[发明专利]力矩电机直接驱动的高精密回转工作台

权利要求书

1.一种力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，包括回转台体（8），回转台体（8）上固定有内壳（7）、张紧套（9）和轴承法兰（13），张紧套（9）安装在回转套（11）内，内壳（7）和回转台体（8）之间设有力矩电机（10），内壳（7）上端固定有读数头支架（2），其特征在于：

A、内壳（7）上固定有下分油轴（4），下分油轴（4）下端与接油盘（5）相连，接油盘（5）上装有回油管（12）；下分油轴（4）和上分油轴（15）相连，上分油轴（15）固定在回转体（1）上，回转体（1）固定在回转套（11）上，回转体（1）下端装有角度编码器（14），回转体（1）上端装有随行夹紧器（18）、定位环（17）和上盖板（16），定位环（17）套设在随行夹紧器（18）外；

B、回转台体（8）与力矩电机（10）的定子相连，回转套（11）与力矩电机（10）的转子相连，回转套（11）和回转体（1）之间设有轴承（3），轴承（3）外圈通过轴承法兰（13）与回转台体（8）相连。

2.根据权利要求1所述的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，其特征在于：内壳（7）外圈开设有密封槽，内壳（7）与涨紧套（9）通过O型圈Ⅰ（19）密封。

3.根据权利要求2所述的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，其特征在于：内壳（7）侧壁上开设有进油管（6）。

4.根据权利要求1所述的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，其特征在于：上分油轴（15）与下分油轴（4）中心开设有油路（21）及气路（20）。

5.根据权利要求1所述的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，其特征在于：回转体（1）与上分油轴（15）之间通过O型圈Ⅱ（22）密封。

6.根据权利要求1所述的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，其特征在于：轴承（3）为角接触球轴承。