[发明专利]一种矿井用往复钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井用往复钻机。 

背景技术

现有的矿井用钻机主要包括底座，在底座上固设有支架，支架上设有滑轨，在滑轨上滑动装配有作为动力驱动装置的回转器，回转器在滑轨上做往复运动，在钻孔过程中回转器夹紧固定钻杆并驱动钻杆旋转钻进，同时回转器随钻杆沿滑轨轴向滑动，当钻进某一进度后回转器沿滑轨轴向退回一定距离，再次夹紧另一根钻杆并驱动其旋转钻进，重复上述动作。钻杆由回转器驱动旋入煤层壁中，通过回转器的往复运动，从而将一根接一根等长度的标准工作钻杆打入煤层壁中，实现钻孔目的。当需要将煤层壁钻孔中的标准工作钻杆取出时，再由回转器将钻杆一根接一根的旋出，然后对钻好的钻孔进行深度测量。但因为钻孔时孔壁存在一定压力，当将钻杆从钻孔中取出后，钻孔极容易出现塌孔，从而造成钻孔堵塞，此时用于测量孔深的检测器将无法准确测量出钻孔深度，并且钻孔中常出现的弯曲或者突出也会影响到检测器的测量准确度，使得工作人员无法准确的知道钻孔深度，从而给正常生产造成影响。另外钻孔的深度关系到瓦斯抽采的效果，但对于松软煤层的煤矿,在钻孔后易造成塌陷,进而影响到钻孔深度的检测。如果不能准确检测出钻孔深度，不只会给后续的瓦斯抽放和煤层注水等造成影响，还会直接给后期的煤矿安全生产带来潜在的严重隐患。因此准确测量钻孔深度对于正常生产来讲具有重要意义。 

发明内容

本发明的目的是提供一种矿井用往复钻机，以解决现有技术中无法准确测量钻孔深度的技术问题。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种矿井用往复钻机，包括支架，在支架上滑动设置有用于驱动等长度标准钻杆的动力驱动装置，动力驱动装置在支架上做往复运动，所述支架上还设置有用于检测动力驱动装置往复运动次数的计数装置。 

所述计数装置包括设置在动力驱动装置往复运动的极限位置并由动力驱动装置触发的计数开关，该计数开关传输连接有计数器，计数器的信号输出端通过传输线路连接有数据处理系统。 

所述计数装置为接近传感器，接近传感器的信号输出端通过传输线路连接有数据处理系统。 

所述回转器由电机驱动，在电机输入电路上设置有用于检测电路中电流变化的电流传感器，电流传感器的信号输出端将所测数据传输至数据处理系统中。 

所述回转器由液压动力驱动，在液压管路上设置有用于检测液压管路中液压油压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端将所测数据传输至数据处理系统中。 

本发明矿井用往复钻机在支架上设置计数装置，计数装置对动力驱动装置的往复运动次数进行计数，因为钻杆均采用等长度的标准钻杆，因此通过所测的动力驱动装置的往复运动次数和钻杆的标准长度间接得出钻孔的深度，从而实现对孔深的准确测量。本发明结构简单，方便实用，在钻孔的时候实现对孔深的检测，避免了钻孔的塌方或者矿井中的突出给钻孔后再检测孔深所带来的影响，保证了生产的正常进行。并且通过这种在钻孔时进行测量孔深的方法，还可以有效防止工人因人为因素而造成打孔深度不够的问题，保证钻孔的有效深度。 

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图； 

图2为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1： 

如图1所示，一种矿井用往复钻机，包括底座1，在底座1上固定有支架2，在支架2上设置有滑轨3，在支架2的滑轨3上滑动装配有用于驱动钻杆4的动力驱动装置，动力驱动装置在支架上做往复运动，在本实施例中动力驱动装置为回转器7，在支架2的前端固设有用于与回转器7配合支撑钻杆4的支撑装置6，支撑装置6上设有用于与钻杆4滑动配合的支撑孔，在支撑装置6上设置有用于检测钻杆4相对于支架2的总位移量的位移传感器5，在支撑装置6上还设置有用于对通过支撑孔的标准钻杆4数量进行计数的计数器，本实施例中的计数器采用的是红外计数器11，位移传感器5及红外计数器11的信号输出端通过传输线路12将所测得的数据传输至数据处理系统13中，在支架2上的还设置有用于检测回转器7往复运动次数的计数装置，在本实施例中计数装置为接近传感器8，该接近传感器8的信号输出端同样通过传输线路12将所测得的数据传输至数据处理系统13中。

具体实施时，接近传感器作为非接触式感应计数装置既可以设置在动力回转器的前端，也可以设置在回转器的后端或者设置在支架上的其他位置，只要能保证其正常工作即可。