[发明专利]电动机和脚踏装置兼用的变速器和变速方法

权利要求书

1.一种电动机和脚踏装置兼用的变速器，该变速器使电动机(120)和链轮(130)的动力经由变速装置(200)输出到轮毂壳(140)，其特征在于，

所述变速装置(200)具备：行星轮架(210)，其一侧与所述电动机(120)啮合，另一侧单向结合或嵌合结合在与所述链轮(130)连接的主动轮(135)上；齿圈(220)，其与所述行星轮架(210)连接并进行变速且将速度传递给所述轮毂壳(140)；一速用杆(230)，其安装在所述行星轮架(210)内并与所述齿圈(220)直接连接；多级行星齿轮(240)，其安装在所述行星轮架(210)内并使所述齿圈(220)增速；二速用太阳齿轮(251)和三速用太阳齿轮(252)，其与所述多级行星齿轮(240)啮合，滑动接触地被轴支承并选择性地被轴限制，且能够变换速度；变速控制部(300)，其通过外部的变速杆操作，选择性地控制二速用杆(301)和三速用杆(302)；滑环(360)，其使主动轮(135)的旋转力选择性地输入到所述变速控制部(300)内。

2.如权利要求1所述的电动机和脚踏装置兼用的变速器，其特征在于，所述变速控制部(300)具备：二速用杆(301)和三速用杆(302)，其安装在轴(110b)上，用于选择性地限制与所述多级行星齿轮(240)内侧啮合的二速用太阳齿轮(251)和三速用太阳齿轮(252)；杆控制环(310)，其以选择性地推压所述二速用杆(301)和三速用杆(302)的方式进行控制，并通过复位弹簧与所述变速杆(160)弹性连接；滑环(360)，以在杆控制环(310)的另一侧突出的延长片(312)贯穿内侧游离槽(361)的方式配置在杆控制环(310)的扣锁槽(315)的侧方；强制复位杆(370)，其安装在所述主动轮(135)的内侧面上并延长至所述杆控制环(310)的扣锁槽(315)和滑环(360)外周面，

在所述杆控制环(310)的外周面上形成有被所述强制复位杆(370)限制的扣锁槽(315)，在所述滑环(360)的外周面上形成有选择性地使所述强制复位杆(370)空转的滑槽(365)。

3.如权利要求2所述的电动机和脚踏装置兼用的变速器，其特征在于，插入所述延长片(312)的旋转环(350)利用第二复位弹簧(332)以与弹簧固定环(330)弹性连接的方式配置在所述滑环(360)的侧方，利用所述变速杆(160)传递旋转力的传递环(340)利用第一复位弹簧(331)以与弹簧固定环(330)弹性连接的方式配置在所述旋转环(350)的内侧，以使所述旋转环(350)和滑环(360)仅在一个方向旋转的方式而延伸的第二臂(342)形成在所述传递环(340)上。

4.如权利要求1所述的电动机和脚踏装置兼用的变速器，其特征在于，所述轴(110b)如下述方式而形成，即、在二速用杆(301)和三速用杆(302)安装在轴上时，二速用杆(301)和三速用杆(302)的运动根据杆座部的形状被限制，从而使杆在轴(110b)的杆座部从立起或倒下的旋转中心旋转一定角度，或仅被限制在夹持旋转轴的轴线方向上，不能在与旋转轴垂直的方向上被拔出，二速用杆(301)和三速用杆(302)以与轴的晃动少的方式被安装。

5.一种电动机和脚踏装置兼用的变速方法，其特征在于，将电动机(120)和变速装置(200)都配置在车轮的轮毂壳(140)内，利用内置在所述轮毂壳(140)内的变速装置(200)，使由内置在所述轮毂壳(140)内的电动机(120)驱动的驱动力、和输入到与轮毂壳(140)分开并安装在轮毂壳(140)外侧且利用搭乘者的脚踏装置驱动的链轮(130)内的动力分别或同时进行变速。

6.如权利要求5所述的电动机和脚踏装置兼用的变速方法，其特征在于，具有强制复位装置，以使在利用所述电动机(120)或搭乘者的驱动力进行行驶中的状态下，也能容易地进行变速，利用所述电动机(120)的驱动力或搭乘者的驱动力，可控制分别或同时进行强制变速。