[发明专利]万向脚轮

说明书

技术领域

本发明涉及安装于器具底部或负重物的车架底部的平移装置，特别是一种具有自由旋转作用的万向脚轮。 

背景技术

现有的万向脚轮由于结构上的缺陷，在使用过程中，有时转向并不灵活，而且不能承重，易损坏。近年出现的万向脚轮。如中国专利(CN85 203 445)由于其球架上的滚珠与罩壳之间是较大接触面的滑动摩擦，在重压下，主球亦不能灵活滚动，滚球的使用寿命较低。主球与主球上的滚动体之间只能滑动摩擦，阻力很大，至使球不能灵活滚动，影响使用效果。 

发明内容

本发明的目的是提供一种转向灵活。坚固耐用的万向平移装置. 

本发明的任务是通过如下技术途径完成的。在现有万向平移装置的主体架内设置一个水平转架。水平转架下部是支撑主球的滑动轴承，水平转架与主体架之间安装多个滚球。由于水平转架上顶面和主体架内顶面上有对应的安放滚珠的环形沟槽，滚珠只能在环形沟槽内滚动，滑动轴承偏置在水平转架上，当装置处于使用状态时，水平转架上的滑动轴承与主球的切点和主球球心的连线与主球球心的铅垂线之间的夹角大于0，小于25。这样当主球滚动方向与滑动轴承的轴线平行或夹角较小对，就会产生一个使水平转架移动一个角度的转矩，出于水平转架与主体架之间是滚动灵活的滚珠。水平转架能灵活转动，保证主球与滑动轴承同时灵活滚动。为了定位和避免自移。 

在主体架上设置了可限制主球滚动的制动螺钉。 

在主体架上设置了可限制主球滚动的制动螺钉。 

附图说明

图1为本发明实例示意图 

具体实施方式

如图1所示，主体架9与主球12之间有水平转架5，滑动轴承8通过小轴7和支板6偏置在水平转架5上。水平转架5上顶面与主体架9内顶面上有对应的安放滚珠4的环形沟槽。调位螺栓2固定在主体架9上与底座3螺纹连接用以调整相对高度。限位盖10内的多个副球环绕主球12，使其自由滚动。永平转架5及滑动轴承8支撑在主球体12上。使用状态时。水平转架5上的滑动轴承8与主球12的切点和主球12的球心的连线与主球12的球心的铅垂线之间的夹角大干0，小于25。主体架9上的制动螺钉1可使装置定位。对较大的平移装置。滑动轴承8可换用滚动轴承。底座3可设计成多种形状，以适合不同的安装使用要求。