[发明专利]一种激光切割方法

权利要求书

1.一种激光切割方法，该方法用于去除注塑件水口和覆膜件水口，其特征在于，包括如下步骤：

a、零件定位；

b、零件按照预先设定的切割路径运动，采用多轴联动工作台使零件保持切割方向沿切割路径法向运动，且切割路径采用示教编程并记录相关程序的方法；

其中，假定切割路径是由许多点相连构成的空间曲线，切割头沿曲线行走一周即是依次沿曲线上的点行走一周；针对每一个点来说，切割头有唯一的姿态和即时速度，所述的示教编程方法是逐一记录曲线上点的切割头姿态和即时速度，并把这些数据联系起来形成连续的切割运动，示教整条切割路径并保存为CNC程序；

其中，不规则曲线则采用短线段拟合法示教；所述的短线段拟合法是把空间曲线分成若干首尾相接的短线段，通过示教这条短线段而取得一条近似的空间曲线来代替真实的曲线，拟合的曲线无限接近于真实曲线。

2.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于：所述步骤a的零件定位是通过外部压紧的方式保证夹具与零件完全贴合。

3.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于：所述步骤a的零件定位是通过机械安装的方式保证定位后夹具完全水平。

4.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于：所述步骤a的零件定位是通过设置多轴联动工作台光电原点的方式保证定位后夹具具有唯一的一种初始化状态。

5.如权利要求1所述的激光切割方法，其特征在于：所述步骤a的零件定位首先设置切割起点，该切割起点是通过设置水口上的某一点与激光焦点重合，该点为切割起点。