[发明专利]双吊点自动找平控制系统

说明书

(一)技术领域

本发明是为双吊点小艇收放装置设计的，保证两个吊点在收放过程中保持同等高度的自动找平控制系统。

(二)背景技术

在吊装大型工作艇的时候，单吊点小艇收放装置无法保证工作艇的平稳性，所以需要采用双吊点的形式，但是双吊点小艇收放装置，在收、放过程中，要通过保持两个吊点的高度相同来保证工作艇的水平，对于双绞车分别控制两个吊点的小艇收放装置，是否能保证两个吊点的水平是需要解决的一个技术关键。目前，国内还没有有效的找平控制系统，这给双吊点小艇收放装置的安全使用造成了很大限制。

(三)发明内容

为了解决上述问题，保证双吊点小艇装置的两个吊点的同步水平性，提高使用过程中的安全性，本发明设计了一种新的自动找平控制系统。它通过以下技术方案实现：采用两台完全相同的被动式液压型海浪补偿绞车，通过回路中的控制阀使液压马达提供给两台绞车的液压油排量始终相同，以确保两台绞车转速相同，从而确保两个吊钩同步升降。该绞车设置有两种操作模式：自动起艇模式、手动起艇模式。操作员通过操纵台上的升艇操作模式双向选择开关可选择自动起艇模式或手动起艇模式。自动模式通过绞车端部计数器检测两吊点是否水平。手动起艇模式的优先级高于自动起艇模式，在使用过程中，若发现误差可以通过手动起艇模式进行找平，在提升到上限位置时限位开关自动停止提升过程。由于两部绞车的限位开关设置的限位量完全相同，因此在停艇时能彻底消除提升过程中的非平衡累积误差，使艇达到完全平衡。

该发明的优点是：双吊点的自动找平性能强，在收放过程中发现误差时可以及时通过人工操作消除，人工操作为系统优先选择方式，能够及时对小艇的水平位置进行调节，同时，在提升至上限位位置时，通过限位开关能彻底消除误差。

(四)具体实施方式

本发明中采用两台完全相同的被动式液压型海浪补偿绞车，通过回路中的控制阀使液压马达提供给两台绞车的液压油排量始终相同，以确保两台绞车转速相同，从而确保两个吊钩同步升降。本收放装置具有自动起艇模式和手动起艇模式，操作员通过操纵台上的升艇操作模式双向选择开关可选择自动起艇模式或手动起艇模式。

在手动操纵起艇时，操艇员把操控纵台上的升艇操作模式选择开关打向手动模式，可用手柄控制每一操作步骤。在收艇时，操作手柄扳到起艇位置，两部绞车同步同速旋转起升，使艇脱离水面，再操作手柄使艇调平，调平是通过把手柄扳向侧面让位置低的吊钩绞车快速旋转，而另一部吊钩高的绞车慢速旋转。当艇调平后，操艇员把手柄扳向正前方同速运行位置，两部绞车开始同步同速运行，把艇向上提起，直到升到极限位置，通过限位开关自动停止结束提升过程。

在自动升艇操纵时，采用按钮形式。两台绞车端部设置有计数器，通过计算滚筒转动的圈数来计算钢丝绳的长度。万向手柄的优先级高于自动起艇按钮，在自动起艇过程中可以通过万向手柄调整两个吊点的误差。按下自动起艇模式按钮后，电路系统会检测两个计数器数值，当两个计数器数值相同时，也就是钢丝绳长度相同小艇水平时，自动起艇功能立即实现，进行快速提升。当艇起升到位后，通过限位开关自动停止提升过程。由于两部绞车的限位开关设置的限位量完全相同，因此在停艇时能彻底消除提升过程中的非平衡累计误差，使艇达到完全平衡，自动升艇过程结束。