[发明专利]导航装置及路径运算方法

说明书

本申请主张2009年9月30日在日本申请的申请号为2009-226596的优先权。

技术领域

本发明涉及导航装置及路径运算方法。

背景技术

在车载用导航装置中，公知一种在考虑车辆的能源余量之后进行路径的变更及显示的技术。所谓车辆的能源余量是指：例如，如果是利用内燃机的汽车，则是指将汽油等的燃料的余量；如果是电动汽车，则是指蓄电池的残余量；或者，如果是氢燃料汽车，则是指氢燃料自身的余量或者用于变换成氢的液体的余量。另外，所谓“考虑能源余量”是指：为了避免在行驶中能源不足，而考虑在能源的补给地进行补给。例如，在日本特开平10-170293号公报中公开的路径探索装置探索如下路径：从出发地至最初充电站的距离在续航距离以下、且从最初充电站至目的地的各充电站区间的距离在满充电的续航距离以下的路径。

在日本特开平10-170293号公报中公开的路径探索装置，选择包括能源补给地在内的路径的所有组合，从中探索可到达目的地的路径。因此，存在着要探索的路径的组合过大、需要巨大的计算量的问题。

发明内容

根据本发明的第一技术方案，一种导航装置，具备：当前地检测部，其检测本车辆的当前地；能源余量检测部，其检测所述本车辆的驱动能源的余量；存储部，其存储地图信息，该地图信息包括向所述本车辆补给所述驱动能源的补给地的位置信息；能源消耗量计算部，其基于所述地图信息计算所述本车辆在所述地图信息包含的任意线路行驶时的所述驱动能源的消耗量；路径运算部，其运算从所述当前地至目的地的路径；以及路径引导部，其基于所述路径运算部的运算结果进行所述本车辆的路径引导；所述路径运算部基于所述地图信息、由所述能源余量检测部检测出的所述本车辆出发时的所述余量、以及由所述能源消耗量计算部计算出的所述消耗量，来运算所述余量不小于规定阈值的路径中的、具有最小到达成本的推荐路径。

根据本发明的第二技术方案，在第一技术方案的导航装置中，优选还具备报知部，其在所述路径引导部的所述路径引导中，向驾驶者报知所述驱动能源的补给定时；所述路径运算部运算所述本车辆在所述推荐路径行驶时通过的所述补给地中的所述驱动能源的补给次数最少的所述补给定时；所述报知部基于由所述路径运算部运算出的所述补给定时进行所述补给定时的报知。

根据本发明的第三技术方案，在第二技术方案的导航装置中，优选在利用Dijkstra’s Algorithm的所述推荐路径的运算中，所述路径运算部，除了所述最小到达成本以外，还运算并存储所述余量的最小值及最大值。

根据本发明的第四技术方案，在第一或第二技术方案的导航装置中，优选还具备上下值限设定部，其设定所述规定阈值和所述余量的上限值；所述路径运算部在所述补给地中的所述驱动能源的补给使所述余量增加到所述上限值的条件下，运算所述推荐路径。

根据本发明的第五技术方案，在第一或第二技术方案的导航装置中，优选还具备可否到达判定部，其判定在所述余量不小于所述规定阈值的情况下所述本车辆可否到达所述目的地。

根据本发明的第六技术方案，在第一或第二技术方案的导航装置中，优选还具备下限值设定部，其设定所述目的地中的所述余量的下限值；所述路径运算部运算所述目的地中的所述余量在所述下限值以上的所述推荐路径。

根据本发明的第七技术方案，在第一技术方案的导航装置中，优选所述路径运算部参照所述补给地的位置信息，同时运算经由所述补给地的所述推荐路径。

根据本发明的第八技术方案，在第一技术方案的导航装置中，优选在由所述路径运算部运算出的所述当前地至所述目的地的多个路径的所述推荐路径中，所述补给地中的所述驱动能源的补给次数最小。

根据本发明的第九技术方案，一种路径运算方法，具有：能源余量设定步骤，设定出发时车辆的驱动能源的余量；能源消耗量计算步骤，基于包括向所述车辆补给所述驱动能源的补给地的位置信息在内的地图信息，计算所述车辆在所述地图信息包含的任意线路行驶时的所述驱动能源的消耗量；以及路径运算步骤，运算从所述当前地至目的地的路径；在所述路径运算步骤中，基于所述地图信息、在所述能源余量设定步骤中设定出的所述车辆出发时的所述余量、以及在所述能源消耗量计算步骤中计算出的所述消耗量，来计算所述余量不小于规定阈值的路径中的、具有最小到达成本的推荐路径。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的导航装置的构成的框图。

图2是是表示控制电路101及DVD-ROM106的详细的框图。