[发明专利]用于传送设备的支承装置以及传送设备的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及传送设备领域。本发明涉及根据本专利相应权利要求的前序部分的、用于传送设备的支承装置以及传送设备的运行方法。

背景技术

已知提供了一种传送设备，即，具有带旋转滚子的线性导向机构的传送设备。这类传送设备包括带有一系列滚子的滚动体，这些滚子沿滚道滚动，从而使该滚动体在支承区域支承传送物体，其中，这些滚子在支承区域中的支承面上滚动。某些类型的线性导向机构如德国专利申请DE202007011352U1所提到的抽屉用线性导向机构被设计用于小负载。所产生的相对小的力与所用的材料彼此匹配，使运动部位不会出现较大磨损。线性导向机构同样在机械加工结构中是已知的，其中由于会存在大的力，所以采用钢制滚动体。当前需要未传送设备提供类似的导向机构，其可被用作被移运物体的支承机构，其中要能适应大的力，而且尽管如此，还应该能够使用尽可能便宜的轻型滚动体。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种传送设备的运行方法和一种用于以上所述类型的传送设备的支承装置，其减轻传送设备的移动件尤其是滚动体的负载。另一个目的是提供具有便宜轻型部件的传送设备的可能。

此目的通过具有相应权利要求的特征的传送设备的运行方法以及用于传送设备的支承装置来实现。

因此，根据传送设备的运行方法，当多个滚子在传送设备的支承装置的支承区域中滚动时，执行以下步骤：

·在进入该支承区域的部分区域时使所述滚子卸载；

·将已卸载的所述滚子调正；

·在离开该支承区域的该部分区域时重新加载所述滚子。

在使滚子卸载时，负载力由其它支承件承担。其它支承件例如是同一滚动体的其它滚子，或其它固定不动的滚子或旋转滚子或滑动元件。卸载可以通过使滚子移入支承区域的凹槽并因而暂时不再被支承来实现，和/或通过使传送物体被其它支承件暂时抬起来实现。根据本发明正常使用状况，本文的术语“抬起”与重力方向有关：一般来说，其它支承件暂时增大传送物体和支承面之间距离。这例如通过由其它支承件将带或板链或运送的单位负载略微抬起来实现，并且一个或多个要调正的滚子通过这种方式被卸载。

该方法防止产生由于滚子因制造误差而没有按理想方式滚动并因此出现倾斜、卡住或横向偏移以及因而过度磨损所带来的负面效果。例如，大规模制造的塑料滚子可能稍微呈圆锥形，因此具有从传送方向起横向滚动的趋势。通过沿支承区域一次或多次调正滚子，可以避免这些滚子被迫进入其会过度磨损的位置。

如果滚动体在支承装置中连续不停旋转，则支承区域连同卸载区位于负载区段中。回行区段一般不承受负载，因而在那里无需卸载。如果回行区段也有负载，即如果支承装置在两侧均沿一个压靠支承装置的主体至少移动一段时间，则同样优选在回行区段布置至少一部分区域用于卸载。

用于支承传送物体的支承装置包括具有一组滚子的滚动体，这些滚子沿滚道滚动并在滚道的支承区域中支承传送物体。由此，滚子在支承区域中在支承面上滚动。在支承区域，在上述卸载用部分区域中设有支承面的至少一个凹槽，位于凹槽区域的滚子可以移动入该凹槽中。

作用在滚子上的负载力在凹槽区域由此减小。优选没有任何负载力作用于滚子。因此，这些滚子在至少一个凹槽区域中总是基本不与传送物体如传送机构接触。这些滚子通过这种方式被卸载，从而可以更容易修正滚子旋转轴线的方向。在滚子发生倾斜的情况下，这意味着其旋转轴线方向没有垂直于其滚动方向或传送方向，此时，滚子可以再次使其自身调正至垂直于传送方向。滚子旋转轴线例如通过将滚子构形成圆柱形或桶形来限定。滚动方向在这里和下文中表示滚动的滚子重心的平移分量。

这有以下优点，取决于负载并取决于滚子形状、滚子安装及支承面不尽如人意，在一定的牵拉载荷下倾斜的滚子被再次调正。因此，可防止倾斜滚子的枢轴和/或周面和/或端面刮擦其导向机构且导致过度磨损。通过这种方式，又可以制造便宜而由轻型材料构成的滚子和导向机构。

根据本发明运行的支承装置首先适用于非循环的自发传送操作，因此没有零部件的永久加载。对零部件的要求由此进一步降低。

负载作用于支承装置并进而通过滚子作用于支承面的方向通常沿重力方向。以下，为了简单描述起见，对此先做出解释。然而，本发明还可应用在其它加载方向。这意味着负载例如可作用在水平方向(或倾斜)并且支承面沿基本垂直于负载的方向行进。

滚子轴线的调正可以通过以下作用中的一个或其组合来实现：

-随着滚子滚入或滑入凹槽，滚子被卸载并使其自身调正至平行于凹槽，由此可以通过重力和/或滚子导向来造成或驱动滚子移入凹槽；