[发明专利]重力式下降搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用搬送物的自重而使搬送物下降的重力式下降搬送装置。

背景技术

以往，作为在上方的供给位置将载放于载货台上的搬送物向下方的排出位置搬送的装置，存在一种无动力下降搬送装置，其特征在于，具有：立设在地面的装置主体；圆板部件，分别旋转自如地配设在该装置主体的上下部；环状部件，行驶自由地卷绕在这些圆板部件之间；以及上述载物台，具有载放搬送物的载物板和在该载物板的基端部、沿着与该载物板交叉的方向一体地设置、并比所述载物板轻的支持板，在载物板与支持板的交叉部，与上述环状部件旋转自如地枢轴连接；上述装置主体，在从上述上部圆板部件到下部圆板部件之间具有将上述支持板朝向下方引导的下降导向部件，且该下降导向部件具备：倾斜部，在上述上部圆板部件周围对随着上述环状部件的行驶逐渐下降的上述支持板进行导向，使上述载物板过渡到载物姿势；和垂直部，与该倾斜部连续设置，保持上述载物板的载物姿势(例如专利文献1)。

并且，在利用搬送物本身的自重而无动力地下降搬送时，作为能够抑制下降速度随着时间的经过而过度地上升、进行顺畅的下降搬送的装置，存在一种无动力下降搬送装置，其特征在于，具有：圆板部件，分别旋转自如地配设在上述供给位置的上方以及上述排出位置的下方；环状部件，行驶自如地卷绕在这些圆板部件之间；上述载物台，固定在该环状部件上；线状体，一端固定在上述环状部件上，另一端随着上述搬送物的下降而上升；以及附加负载机构，随着该线状体的上述另一端的上升而对该另一端逐渐施加负载，并且随着上述另一端的下降而逐渐减少上述负载(例如专利文献2)。

专利文献1的装置，通过上述构成，在上部圆板部件的周围，由于构成载物台的载物板与支持板的自重差，载物板不会立起，其前端部成为总是朝向下方的状态，由此，在设置装置时，在上部圆板部件的上方不需要确保考虑了载物板的立起的空间，能够减少设置空间。并且，通过设置下降导向部件，随着环状部件的行驶而逐渐下降的支持板首先被倾斜部导向而使载物板过渡到载物姿势，进一步在垂直部保持该载物板的载物姿势，因此载物板能够顺畅地进行越过上部圆板部件周围而过渡到能够载物的水平状态的动作，此时不会产生较大的噪音。

并且，专利文献2的装置，通过上述构成，当在上方的供给位置将搬送物载放到载物台上时，通过其自重，环状部件在圆板部件之间行驶，载有上述搬送物的载物台下降，随着上述搬送物的下降，一端固定在上述环状部件上的线状体的另一端上升，由此，由附加负载机构对上述线状体的另一端逐渐施加较大的负载，因此，随着基于自重的搬送物的下降进行，能够抑制其下降速度过度地上升。此时，通过适当调节由附加负载机构逐渐施加的负载的大小，不仅能够抑制下降速度的上升，相反地还能够使该下降速度减速，或者将上述下降速度保持为一定，由此能够进行顺畅的下降搬送。

专利文献1：日本特开2007-119128号公报

专利文献2：日本特开2006-327733号公报

但是，专利文献1的装置为，通过载物台和工件的自重，链条在链轮之间行驶而使载有工件的载物台下降，其不具备控制该载物台的下降速度的机构。因此，搬送物以通过自重加速了的下降速度被排出。

并且，专利文献2的装置为，为了能够适当调节附加负载机构的负载的大小，而需要与下降距离和搬送物的重量相对应的装置，存在设置空间变大并且制造成本和噪音的问题。并且，由于使负载依次增加而增大负荷，因此仅能使速度下降，并且也不能够进行无级的速度调节。

发明内容

因此，本发明要解决的课题为，提供一种重力式下降搬送装置，能够节省空间地设置，并设置无级式的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的重力式下降搬送装置的特征在于，具备：轴部件，大致水平地设置在装置主体的上部；旋转体，配设在该轴部件上；牵引部件，卷绕在该旋转体上；升降台，被支持在该牵引部件的一端侧，用于载放搬送物；配重，被支持在上述牵引部件的另一端侧，具有比搬送物与升降台的合计小、比升降台大的重量；旋转控制体，与上述旋转体连动地旋转；以及控制主体，将该旋转控制体设置在填充了磁性体的该控制主体的内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减上述磁性体对上述旋转控制体的阻力。

优选，上述旋转控制体为圆盘形状，在单面或者两面上立设由于磁性体而受到阻力的突板。

优选，上述旋转体以及上述旋转控制体被不能旋转地固定在上述轴部件上。

发明的效果：

根据本发明的重力式下降搬送装置，在规定的高度将利用自重而下降的搬送物的速度进行减速，能够将搬送物适当地搬送。