[发明专利]对观察受限的视频监视场进行定址的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及对观察受限的视频监视场进行定址(address video surveillance fields ofview limitations)的系统和方法。

背景技术

使用视频监视来对位置进行监控的缺点之一在于难以确定在监视中哪里存在覆盖空白(coverage gap)。当协调来自多个观察点的监视覆盖时，加剧了该困难(即，当从多个位置用多个视频摄像机覆盖区域时)。

视频摄像机在典型的安全系统中通常被这样放置，以使得在某种程度上摄像机观察到的所有的场景重叠。但是，经常存在这样的区域，其中一个或多个障碍物阻挡了一个摄像机的视场的一部分，而其它摄像机不能够提供被阻挡区域的充分的监视。当安全人员查看摄像机数据时，这些视频监视中的空白可能并不容易被发现。

用于最小化被阻挡视频覆盖区域的大小和数量的一个方法是在最佳位置放置监视摄像机以使障碍物的影响被最小化。在这些所希望的位置放置摄像机可能经常是有问题的，因为在这些位置处可能不存在基础设施或支承结构以致于难以充分地安装这些视频摄像机和/或充分地安装这些视频摄像机很昂贵。此外，即便是在这些位置设置有专门的装置来放置这些摄像机，通常仍有被阻挡覆盖的不能看见的区域。

用于最小化被阻挡视频覆盖区域的大小和数量的目前的方法中另一个方法是在区域中放置多个摄像机，并且为每一个摄像机使用旋转式视场。为每一个摄像机使用旋转式视场有关的缺点之一是当摄像机没有指向事件发生地时，摄像机视场中的事件可能发生(transpire)。安全人员监控多个屏幕，并且特别是具有旋转式视场的屏幕，常常不能检测到这些屏幕上的活动。此外，即便是当每一个摄像机都使用旋转式视场时，通常仍有被阻挡覆盖的不能看见的区域。

发明内容

本发明涉及一种对观察受限的视频监视场进行定址的方法，所述方法包括：加载来自第一有利视点(vantage point)的区域的第一视频图像到数据库中；加载来自第二有利视点的区域的第二视频图像到数据库中；加载与对象(object)在来自第一有利视点的区域中的大小和距离有关的第一组数据到数据库中；加载与对象在来自第二有利视点的区域中的大小和距离有关的第二组数据到数据库中；加载第一有利视点和第二有利视点的全局位置(global position)到数据库中；并且基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位置到数据库中；并且使用数据库中的信息创建来自位于第一有利视点和第二有利视点之间的视点的区域的合成视频图像。

本发明还涉及一种视频监视系统，包括：位于第一有利视点处的第一视频摄像机；位于第二有利视点处的第二视频摄像机；位于第一有利视点处的第一激光雷达；位于第二有利视点处的第二激光雷达；检测该第一视频摄像机、第二视频摄像机、第一激光雷达和第二激光雷达的位置的全局定位系统(global positioning system)；以及从该第一视频摄像机、第二视频摄像机、第一激光雷达、第二激光雷达和全局定位系统接收数据并使用该数据创建来自位于第一有利视点和第二有利视点之间的观察点的合成视频图像的处理器。

附图说明

图1为图解了方法的流程图，该方法用于依据实例实施例对观察受限的视频监视场进行定址。

图2图解了依据实例实施例对观察受限的视频监视场进行定址的系统。

图3X示出了来自第一有利视点的图2中所示的监视区域的示例性视频图像。

图3Y示出了来自第二有利视点的图2中所示的监视区域的示例性视频图像。

图3Z示出了来自第一有利视点和第二有利视点之间的有利视点的图2中所示的监视区域的示例性合成视频图像。

图4示出了激光雷达(lidar)和摄像机组合的示例。

图5是与图2类似的视图，其中区域中被视频监视所监控的对象已经移动。

图6X示出来自第一有利视点的图5中所示的监视区域的示例性视频图像。

图6Y示出来自第二有利视点的图5中所示的监视区域的示例性视频图像。

图6Z示出了来自第一有利视点和第二有利视点之间的有利视点的图5中所示的监视区域的示例性合成视频图像。

图7为用于根据实例实施例实施方法的典型计算机系统的框图。

具体实施方式