[发明专利]一种履带式间歇传送机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及的是大批量多工位全自动的工件加工过程中的工件的传送技术，具体的说是一种应用于多工位全自动的工件加工过程中的工件传送机构。该机构可适用于需要间歇定位传送的各种工件的自动化加工或生产设备中，用于将待加工工件从起始（上料）工位依次经由各加工或调整工位最终传送到终止（下料）工位，尤其适用于例如伞杆等小工件的大批量生产过程。

背景技术

在自动加工设备或自动化生产线上，实现待加工工件在不同工位间的自动传送，是实现加工过程自动化的关键因素。现实中，工件在各工位间的自动传送可通过多种方式实现，利用单工位往复式传送机构将工件从某一工位送至相邻下一工位是最直观的一种实现方式，例如采用机械手臂作为传送部件通过其往复动作实现工件的传送。但采用这种往复式传送机构的局限性在于往复频率太低，并且需要不断重复装夹工件，仅适用于较大且重而且工位较少的工件的自动加工设备或生产线。而对于小工件的大批量多工位自动加工设备或生产线而言，传送部件的往复动作以及重复装夹工件将严重限制生产效率的提高，同时也会增加自动加工设备的成本。针对小工件的大批量自动加工设备或生产线，例如伞杆多工位全自动加工设备，一般比较适于采用单向传送并可以自动回转的输送带作为工件的传送部件。采用输送带传送小工件具有结构简单、成本低等优点。

采用输送带作为传送部件的传送机构不仅适用于单工位传送，即传送机构仅能将工件由一工位传送至下一工位。更适用于工件的多工位传送，即一条输送带将工件由第一工位依次传送至第二、第三……、直到最后一个工位，这种形式的传送机构非常适合于小工件的多工位自动化加工设备或生产线。

在现有的输送带应用实践中，由于回转需要，输送带多采用软质材料，如尼龙带、橡胶带，其缺点是，输送带本身不便于设计夹持构造，工件只能靠自身重力放置于其上，而且输送带本身不能用作加工作业的支撑部件。也就是说，在输送带将工件传送至压、切、磨、钻等需要支撑的加工工位时，工件必需脱离软质输送带而由特定支撑部件支撑或夹持部件固定后方能开始加工作业。显然，支撑部件或夹持部件的专门设置，不仅会增加自动化加工设备的成本，工件从输送带被移动到支撑部件上或者被夹持部件装夹的过程同样会影响到工件的加工效率。而且当传送机构用于工件的多工位自动传送时，在各工位上设计或设置的支撑部件或夹持部件还不能阻碍输送带和工件向下一工位移动，这一要求又进一步增加了设备的复杂性。如果直接在软质输送带上增设固定于其上的工件承载部件，那么设置了工件承载部件的输送带对其动力部件（如传动轮）的自身结构，以及动力部件的安装结构、输送带途经各处的机体结构、其它装置的安装结构等都存在一定的限制和制约，不利于优化设备或生产线的整体结构和降低成本。

在现实应用中，也存在使用履带做为输送带传送物料的实例，但是，由于履带要适应外缘呈圆形的传动轮，单节履板的长都相对较短，其应用效果除相对强度较高承重较大之外，基本上与采用尼龙、橡胶等材料而制成的软质输送带无异。

另外，在工件的多工位自动加工过程中，工件的传送往往是间歇性的，即工件在各工位上应该暂停特定时间，以便加工装置完成对工件的特定加工。当选用输送带式多工位自动传送机构时，实现传送机构间歇式传送的方式有多种。其一可以通过控制电路直接控制传送机构的动力源（如电动机）的运停。其二也可以在动力装置和传送装置间增设离合器或具有类似功能的其它部件来控制输送带的运停。但不论是前者还是后者，都需要专门的控制部件，结构相对复杂。如果通过间歇运动机构实现动力装置对传送部件的间歇驱动，是否有利于简化结构呢？本发明将在下面对此做出尝试，并成功的将最简单的间歇运动机构应用在多工位全自动加工设备或生产线中的传送机构的动力装置中，以最少的零部件，和最简单的结构实现自动化生产或加工设备中工件传送机构的间歇性运动。

发明内容

本发明的目的是解决在工件的多工位全自动的工件加工过程中如何更简单的实现待加工伞杆的间歇式传送的问题，旨在提供一种适用于工件的多工位全自动加工过程的免于重复装夹工件、不需额外设置工件承载部件、也不依赖于控制部件的履板式间歇传送机构。

解决上述问题采用的技术方案是：一种履带式间歇传送机构，包括输送履带、用于撑起所述履带的两个履带轮、驱动输送履带做间歇移动的动力组件，其特征在于，所述履带由多节履板首尾铰接组合而成，所述履带轮为外缘呈等边多边形的多角轮，所述履带轮外缘的边长与单节履板的长度相对应。