[发明专利]彩色图像去雾处理方法和系统

权利要求书

1.一种彩色图像去雾处理方法，其特征在于，包括：

获取降质图像各像素点的颜色分量；

对所述降质图像的天空亮度的各颜色分量进行估值，得到天空亮度颜色分量估计值

利用所述和所述各像素点的颜色分量对上述降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像；

对所述粗估计的大气耗散图像进行双边滤波，得到经双边滤波处理的大气耗散图像；

利用经双边滤波处理的大气耗散图像对所述降质图像进行去雾还原处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用和所述各像素点的颜色分量对所述降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像的具体实现方式为：

将各像素点的颜色分量I_c(x)与的比值与1之间的最小值，作为相应像素点经校正后的颜色分量其中，x表示所述降质图像中任一像素点的空间坐标；

将每一像素点经校正后的颜色分量中的最小值作为该像素点对应的大气耗散粗估计值，由所述大气耗散粗估计值得到对应的粗估计的大气耗散图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用经双边滤波处理的大气耗散图像对所述降质图像进行去雾还原处理的具体实现方式为：

利用公式对所述降质图像进行去雾还原处理，其中，ρ_c(x)表示场景反照率颜色分量，表示经双边滤波处理的大气耗散图像的各像素点所对应的大气耗散值，κ的取值范围为0.9～1。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述降质图像的天空亮度进行估值，得到天空亮度颜色分量估计值的具体实现方式为：

分别以所述降质图像中每一像素点为中心设定其邻域，选取位于所述邻域范围内的各像素点的颜色分量中的最小值，作为所述中心的中心最小值；

对所述降质图像进行边缘检测，分别以每一像素点为中心确定包括所述中心的图像块，计算在所述图像块内检测出的边缘所包含的像素数所占的比例；

将边缘所包含的像素数所占的比例不大于预设平坦阈值，且中心最小值不小于预设亮度阈值的像素点所组成的区域确定为候选天空区域；

当所述候选天空区域的数量为多个时，将最接近所述降质图像上方的候选天空区域确定为天空区域，否则，直接将所述候选天空区域确定为天空区域；

选取所述天空区域内各颜色分量中的最大像素值作为相应的天空亮度颜色分量估计值

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述粗估计的大气耗散图像进行双边滤波的具体实现方式为：对所述粗估计的大气耗散图像进行高斯型双边滤波。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设平坦阈值为0.001。

7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设亮度阈值为所述中心最小值中的最大值的95％。

8.一种彩色图像去雾处理系统，其特征在于，包括：

颜色分量获取单元，用于获取降质图像各像素点的颜色分量；

天空亮度估值单元，用于对所述降质图像天空亮度的各颜色分量进行估值，得到天空亮度颜色分量估计值

大气耗散图像粗估计单元，用于利用所述和所述各像素点的颜色分量对所述降质图像进行处理，得到粗估计的大气耗散图像；

大气耗散图像细估计单元，用于对所述粗估计的大气耗散图像进行双边滤波，得到经双边滤波处理的大气耗散图像；

反照率恢复单元，用于经双边滤波处理的大气耗散图像对所述降质图像进行去雾还原处理。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述大气耗散图像粗估计单元包括：

校正子单元，用于将各像素点的颜色分量I_c(x)与的比值与1之间的最小值，作为相应像素点经校正后的颜色分量其中，x表示所述降质图像中任一像素点的空间坐标；

粗估计子单元，用于将每一像素点经校正后的颜色分量中的最小值作为该像素点对应的大气耗散粗估计值，由所述大气耗散粗估计值得到对应的粗估计的大气耗散图像。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述天空亮度估值单元包括：

中心最小值获取子单元，用于分别以所述降质图像中每一像素点为中心设定其邻域，选取位于所述邻域范围内的各像素点的颜色分量中的最小值，作为所述中心的中心最小值；

比例获取子单元，用于对所述降质图像进行边缘检测，分别以每一像素点为中心确定包括所述中心的图像块，计算在所述图像块内检测出的边缘所包含的像素数所占的比例；

候选天空区域获取子单元，用于将边缘所包含的像素数所占的比例不大于预设平坦阈值，且中心最小值不小于预设亮度阈值的像素点所组成的区域确定为候选天空区域；

天空区域选取子单元，用于当所述候选天空区域的数量为多个时，将最接近所述降质图像上方的候选天空区域确定为天空区域，否则，直接将所述候选天空区域确定为天空区域；

天空亮度值估计子单元，用于选取所述天空区域内各颜色分量中的最大像素值作为相应的天空亮度颜色分量估计值