[发明专利]一种伺服电机电脑数控绕线机

说明书

技术领域；

本发明涉及的一种伺服电机电脑数控绕线机，尤其涉及一种用于绕制各种高难度、高质量电感线圈的伺服电机电脑数控绕线机。

背景技术：

随着电子工业的发展，电脑数控绕线机已在工业领域大量使用。普通的电脑数控绕线机的绕线主轴是用三相电机驱动的。由于三相电机不是专用控制电机，在转动时的惯性大，不能瞬时停止，三相电机驱动的绕线主轴控制精度只能达到1/10圈。普通的电脑数控绕线机的控制精度不能满足绕制各种高难度，高质量的电感线圈的要求。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上缺陷而提供一种伺服电机电脑数控绕线机，具有精确度高，制作简单，操作方便，成本低的优点，能满足各种高难度、高质量的电感线圈的要求。

本发明为了实现上述目的而提供的技术方案，包括主轴箱，主轴箱的上部装有电器控制箱，主轴箱的侧面装有主轴减速箱，主轴减速箱的侧面装有主轴伺服电机，主轴箱的下面装有底座，底座的另一端装有尾座，底座的后面装有丝杆箱，丝杆箱的侧面装有丝杆减速箱，丝杆减速箱的侧面装有丝杆排线步进电机，丝杆箱的另一侧面装有排线器导杆，排线器导杆装有排线器总成，主轴箱的前方下面装有按钮板，主轴箱的中部装有主轴，主轴两端装有轴承。

所述的电器控制箱上装有电路板、显示屏和操作按键，

所述的主轴伺服电机驱动绕线机主轴。

所述的尾座上装有顶针，主轴与顶针同轴。

所述的丝杆箱也可以装在主轴箱的后面。

所述的电器控制箱也可以装在绕线机的外部，仅通过电线相连。

本发明与现有技术相比，其优点在于，

1、具有精确度高，制作简单，操作方便，成本低的优点；

2、大大提高电脑数控绕线机的控制性能，特别适合绕制高质量，高难度的电感线圈。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1所示，包括主轴箱2，主轴箱2的上部装有电器控制箱1，主轴箱2的侧面装有主轴减速箱4，电器控制箱1上装有电路板、显示屏和操作按键，主轴减速箱4的侧面装有主轴伺服电机3，主轴箱2的下面装有底座7，底座7的另一端装有尾座9，尾座9上装有顶针8底座7的后面装有丝杆箱13，丝杆箱13的侧面装有丝杆减速箱12，丝杆减速箱12的侧面装有丝杆排线步进电机11，丝杆箱13的另一侧面装有排线器导杆14，排线器导杆14装有排线器总成15，主轴箱2的前方下面装有按钮板5，主轴箱2的中部装有主轴6，主轴6两端装有轴承，主轴6与顶针8同轴。

所述的主轴伺服电机3驱动绕线机主轴。

所述的丝杆排线步进电机11驱动丝杆减速箱13中的滚珠丝杆，进而驱动排线器；

当丝杆排线步进电机驱动的驱动力矩不够时，排线力较大，或排线速度较大时，丝杆排线伺服电机替代丝杆排线步进电机。

所述的伺服电机电脑数控绕线机的主轴伺服电机与主轴之间设有变速机构。

所述的伺服电机电脑数控绕线机的控制系统可以是单片机，PLC，工控机。

工作原理：电器控制箱1中的电脑根据程序的要求，对主轴伺服电机3发出转动脉冲，主轴伺服电机3转动，带动主轴减速箱4，主轴减速箱4带动主轴6转动。当主轴6上装有绕线骨架时，就可以进行绕线。但是，要排线整齐，还需要排线器总成15的有序配合。

丝杆排线步进电机11在电脑的控制下有序转动，带动丝杆减速箱12中的滚珠丝杆转动，而滚珠丝杆带动排线器总成15有序来回摆动，通过张力器产生张力后的漆包线，在排线器总成15的控制下有序来回摆动，这样就可以绕出排列整齐的线圈。

当绕制高难度，高质量的线圈时，主轴箱的控制精度要求达到1/3200圈，以大幅度提高绕线机的控制精度，满足绕制各种高难度，高质量的电感线圈的要求。