[发明专利]模块化工控机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工控机，尤其涉及一种模块化工控机。

背景技术

在工业控制领域，人们经常使用工控机。对于任何电机控制来说，最终的控制输出最多两个：启动、停止，电机的反馈信号一般也就是准备、启动和停止反馈。虽然只有这些有限的简单信号但电机的控制类型却有分为很多，在工业控制系统中，电机是最基本的控制单元，电机控制的好坏决定了整个工业控制系统的稳定性。

在不同的控制场合下，需要对工控机参数进行现场调试，调试成功后才能够对电机达到合理的控制。工控机的各个部件对参数的兼容性和协调性要求均较高，如果参数调试不协调，会造成整个控制系统的低效率工作。

因此，发明一种既方便调试、又能稳定运行工作的工控机尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在工控机的各个部件对参数的兼容性和协调性要求均较高，如果参数调试不协调，会造成整个控制系统的低效率工作等缺点，而提供了一种既方便调试、又能稳定运行工作的模块化工控机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

模块化工控机，包括中央控制模块和与中央控制模块相连的上位计算机，所述中央控制模块上连接有若干个电机，电机的运行由中央控制模块来控制。本技术方案采用模块化设计，使得工控机各部件形成一模块，在电机运行中，中央控制模块直接根据指令调用各模块，使得各模块在调用时发挥功能，没有调用时保持待机状态，不会因为占用资源而影响其他被调用模块的工作，使得整个工业控制系统能够非常稳定地工作。

作为优选，所述中央控制模块上设有模拟输入模块和模拟输出模块。

作为优选，所述中央控制模块上设有数字输入模块和数字输出模块。

作为优选，所述的若干个电机连接在数字输入模块上，所述的若干个电机连接在数字输出模块上。

作为优选，所述中央控制模块和上位计算机之间设有数据交换机。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用模块化设计，使得工控机各部件形成一模块，在电机运行中，中央控制模块直接根据指令调用各模块，使得各模块在调用时发挥功能，没有调用时保持待机状态，不会因为占用资源而影响其他被调用模块的工作，使得整个工业控制系统能够非常稳定地工作。

附图说明

图1为本发明的结构原理框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图1与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例模块化工控机，包括中央控制模块1和与中央控制模块1相连的上位计算机3，所述中央控制模块1上连接有若干个电机8，电机8的运行由中央控制模块1来控制。

所述中央控制模块1上设有模拟输入模块4和模拟输出模块6。

所述中央控制模块1上设有数字输入模块5和数字输出模块7。

所述的若干个电机1连接在数字输入模块5上，所述的若干个电机1连接在数字输出模块5上。

所述中央控制模块1和上位计算机3之间设有数据交换机2。

本发明实施例中，工控机各部件采用模块化设计，在电机运行中，中央控制模块1直接根据指令调用各模块，使得各模块在调用时发挥功能，没有调用时保持待机状态，不会因为占用资源而影响其他被调用模块的工作，使得整个工业控制系统能够非常稳定地工作。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。