[发明专利]构图控制设备、成像系统、构图控制方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及构图(composition)控制设备和构图控制方法，其被配置为执行例如利用图像数据作为目标来获得图像内容中的期望构图的控制。另外，本发明涉及用于构图控制设备所需的执行序列的程序。

背景技术

本申请人已提出了一种在日本未实审专利申请公布No.2009-100300中公开的构图控制的结构。这里，检测出存在于由成像设备摄取的图像数据的图像中的对象(被摄物)，然后，根据检测出的对象的数目、对所有检测出的对象测得的面部方向之间的关系等等来确定最优构图。然后，通过安装有成像设备的相机平台的摇动-倾动控制(云台控制)、成像设备的光学系统的变焦控制等等来执行构图取景，使得摄取图像数据的图像内容对应于所确定的最优构图。

发明内容

如上所述，利用摇动方向或倾动方向上对相机平台的驱动控制以及变焦控制的构图，执行了以上日本未实审专利申请公布No.2009-100300中所确定的用于获得构图的构图取景控制。

因此，希望提供一种技术，其中上述构图取景控制的序列被进一步改善以更高效地执行构图取景控制。

根据本发明的一个实施例，提供了一种构图控制设备，包括构图确定装置、初步位置获得装置、可移动机构部控制装置和变焦控制装置，构图确定装置被配置为根据从由成像部摄取并获得的图像检测出的对象的信息来确定目标构图，构图确定装置确定用于获得目标构图的变焦放大率和用于获得目标构图的图像区中对象的目标位置；初步位置获得装置被配置为在获得了由构图确定装置确定的目标构图的情况下、获得在根据变焦放大率改变场角之前在图像中获得的对象的位置作为初步位置；可移动机构部控制装置被配置为对可移动机构部执行控制，以使图像区中的对象的位置对应于所获得的初步位置，可移动机构部被配置为改变成像部的成像视野范围；变焦控制装置被配置为对成像部的变焦镜头执行驱动控制，使得在利用可移动机构部控制装置将对象的图像区置于初步位置之后，根据由构图确定装置确定的变焦放大率来改变场角。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种成像系统，包括：成像设备；可移动机构设备，其包括能够移动来改变成像设备的成像视野范围的机构，该成像系统包括：构图确定装置、初步位置获得装置、可移动机构部控制装置和变焦控制装置，构图确定装置被配置为根据从由成像设备摄取并获得的图像检测出的对象的信息来确定目标构图，构图确定装置确定用于获得目标构图的变焦放大率和用于获得目标构图的图像区中的对象的目标位置；初步位置获得装置被配置为在获得了由构图确定装置确定的目标构图的情况下，获得在根据变焦放大率改变场角之前在图像中获得的对象的位置作为初步位置；可移动机构部控制装置被配置为对可移动机构部执行控制，使得图像区中的对象的位置对应于所获得的初步位置，变焦控制装置被配置为对成像设备的变焦镜头执行驱动控制，使得在利用可移动机构设备控制装置将对象的图像区置于初步位置之后，根据由构图确定装置确定的变焦放大率来改变场角。

在上述配置中，当根据所确定的变焦放大率发生改变的场角返回到改变前的场角时，从获得所确定的构图的图像内容中获得在图像中获得的对象的位置作为初步位置。然后，可移动机构部被控制以使得图像中的对象被置于初步位置中。之后，根据所确定的变焦放大率执行变焦控制。因而，根据本发明的这些实施例，在变焦控制完成的阶段中获得了所确定的构图。

因此，例如，在作为构图控制的可移动机构部控制和变焦控制中防止了不必要的物理运动，并且可以缩短直至获得所确定的构图前的时间，从而实现了高效的构图控制。

附图说明

图1A和1B是示意性地图示作为形成根据本发明一个实施例的成像系统的成像设备的数字静态相机的外观的前视图和后视图；

图2是图示形成根据本发明一个实施例的成像系统的相机平台的外观的例子的透视图；

图3是图示作为根据本发明一个实施例的成像系统，数字静态相机被安装到相机平台的状态的例子的前视图；

图4是图示作为根据本发明一个实施例的成像系统，数字静态相机被安装到相机平台的状态的例子以及摇动方向上的运动例子的俯视图；

图5A和5B是图示作为根据本发明一个实施例的成像系统，数字静态相机被安装到相机平台的状态的例子的侧视图；

图6是图示数字静态相机的配置例子的框图；

图7是图示相机平台的配置例子的框图；

图8是图示与根据本发明一个实施例的数字静态相机的构图控制相对应的功能块的示意图；

图9是图示当在图像数据的图像框中检测出对象时的图像内容的例子的示意图；