[发明专利]用于控制叠堆升降装置的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1和权利要求3前序部分所述的用于控制页张处理机的叠堆升降装置的装置和方法。

背景技术

由DE 39 15 371 A1公开了一种此类装置。在该公知的装置中设置了一个无接触地探测页张叠堆的在输送方向上处于前部的上边缘区域中的叠堆高度的传感器，该传感器控制用于页张叠堆的叠堆承载件的驱动器。通过所述传感器，在叠堆表面比确定的额定高度位置低的高度位置的情况下，引起升降运动的装置可控制叠堆台使其升高，或者在叠堆表面比确定的额定高度位置高的高度位置的情况下，引起升降运动的装置可控制叠堆台使其下降。

由DE 34 11 886公开了一种用于确定页张处理机中的页张叠堆的上部页张位置的检测装置，该检测装置与计算机连接，该计算机控制用于叠堆承载件的升降机构的齿轮电动机。在此，第一检测单元探测页张叠堆的在输送方向上处于前部的边缘的高度位置并且控制用于跟踪续纸器中的叠堆的驱动机构。第二检测单元在页张叠堆的后部区域中探测该页张叠堆的高度位置并且控制用于调节页张续纸装置的马达，所述页张续纸装置使页张单个地从页张叠堆升高并且将其供应给机器的印刷装置。

发明内容

本发明的任务是提出一种叠堆升降装置的替代控制装置，该控制装置保证不同厚度的页张向页张处理机的可靠且快速的供应。

根据本发明，所述任务通过如权利要求3特征部分特征所述的装置和具有权利要求1的方法步骤的方法解决。

在一个优选的实施方式中，控制装置包括两个调整回路。一方面通过传感器监测前部的叠堆上边缘。该传感器的信号在一个调整器中与该测量时刻的机器角度的信息一同被处理并且用于控制一个用于调节吸头高度的定位单元。另一方面，通过至少一个另外的传感器连同一个探测脚来监测后部的叠堆上边缘。该传感器的信号在一个调整器中与该测量时刻的机器角度的信息一同被处理并且用于对叠堆升降驱动器的转速进行适配，所述转速首先已经由机器速度和页张厚度作为起始转速算出。

由此保证的是，后部的页张上边缘的位置保持恒定。所述装置和相应的调整速度的方法保证比在页张前边缘上调整续纸器叠堆的速度更稳定的过程，因为叠堆后边缘上的波动对于页张分离和页张输送有直接影响。

附图说明

下面以实施例详细阐述本发明。图中示出：

图1以侧视图示出具有叠堆升降装置的页张续纸器，

图2是叠堆升降装置的控制框图。

具体实施方式

图1示出一个构造为页张续纸器10的装置，其用于将位于页张堆叠2上的页张1分成单张。在该页张续纸器10下游设置一个带台3，该带台将分成单张的页张1供应给一个未详细示出的页张处理机、例如印刷机或模切机。

在页张续纸器10中设置一个叠堆升降台4，该叠堆升降台4通过链5向上或向下运动。所述链5通过未示出的链轮与电动马达6连接，该电动马达使所述叠堆升降台4上升或下降。页张叠堆2设置在所述叠堆升降台4上。在页张叠堆2上方设置一个吸头20，该吸头可通过定位驱动器8调节其相对于后部的叠堆上边缘9的高度。吸头20用于分离和输送所述页张1。为此，吸头20具有分离抽吸器21，所述分离抽吸器抓住页张叠堆2的当时处于最上部的页张1、使其与页张叠堆2分离并且将其转移给同样在吸头20中存在的输送抽吸器22，该输送抽吸器在输送方向23上输送页张。此外，在吸头中设置一个检测页张叠堆的后部的上边缘高度位置的装置24，该装置在本实施例中构造为本身公知的探测脚25。所述探测脚25具有测量装置，例如两个数字传感器26形式的测量装置，在图2中仅仅示意性示出其中的一个传感器。通过所述传感器获得所述后部的叠堆上边缘9与吸头20的距离。通过所述传感器26生成三个状态：叠堆太高、额定位置和叠堆太低。在确定的机器角度的情况下，利用所述传感器26通过探测脚25测量相对于后部的叠堆上边缘9的当前位置。如果结果偏离额定位置，则通过马达6使叠堆台4相应地移动。额定位置的公差窄，由此用于使页张分成单张的重要元件如分离弹簧(未示出)、抽吸器21和探测脚25的间距能够尽可能保持恒定。这保证了页张分离的可靠和可再现的过程。

前部的叠堆上边缘30的调节通过吸头20的高度调节实现。前边缘传感器32提供信号：叠堆太高、额定位置和叠堆太低。根据所述信号通过马达8使吸头20在高度上移动。

现在，图2示出控制结构。在下面的说明中作为调整器60和61描述的部件可以构造为单独的硬件模块。但也可以是控制整个机器的SPS40(可存储器编程的控制)中的独立的软件模块。由此，叠堆升降控制装置包括两个调整回路：用于调节吸头的调整回路和用于叠堆升降的调整回路。