[发明专利]一种印花机的网框自动纠偏系统及其工作方法

权利要求书

1.一种印花机的网框自动纠偏系统，其技术方案是这样的：其包括台板，其特征在于：其包括摄像头支架、网框纠偏结构、电脑控制端，所述摄像头支架位于所述网框纠偏结构后部的台板的上方，所述摄像头支架的摄像头对准所述台板上的产品，所述摄像头通过数据线连接所述电脑控制端，所述电脑控制端通过连接线连接所述网框纠偏结构的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述摄像头支架包括支架、摄像头，所述支架的底部紧固安装于印花支架上，所述摄像头安装于横梁上，所述横梁的两端支承于所述支架的导轨，所述摄像头一侧安装有滑块，所述滑块支承于所述横梁的导轨，沿着所述支架的导轨方向安装有标尺，沿着所述横梁的导轨方向安装有标尺，所述横梁的一端安装有纵向数显头，所述摄像头上安装有横向数显头，所述纵向数显头、横向数显头均通过数据线连接到所述外部的电脑控制端。

3.根据权利要求1所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述网框纠偏结构具体包括网框、吊架、夹紧气缸、夹具型材，所述网框的两侧分别连接有夹具型材，所述夹紧气缸连接所述夹具型材，所述吊架连接所述夹紧气缸，所述一侧的夹具型材外侧紧固连接有连接块，所述另一侧的夹具型材的外侧连接有连接板，所述连接块的外部套有调节连接板，所述吊架底部连接所述连接板、调节连接板的顶部，所述调节连接板安装有横向伺服驱动结构、纵向伺服驱动结构连接所述连接块，所述纵向伺服驱动结构连接纵向伺服电机，所述横向伺服驱动结构连接横向伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述纵向伺服驱动结构包括纵向传动轴、纵向螺母座，所述纵向螺母座即为所述连接块，所述纵向伺服电机的输出轴通过纵向联轴器连接所述纵向传动轴，所述纵向传动轴外套装于所述纵向螺母座的螺纹孔内，所述纵向伺服电机通过电机座紧固连接于所述调节连接板的纵向端面的一个外端面。

5.根据权利要求3所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述横向伺服驱动结构包括横向传动轴、横向螺母座，所述横向伺服电机通过电机座紧固连接所述调节连接板的外侧，所述横向伺服电机的输出轴通过横向联轴器连接所述横向传动轴，所述横向传动轴的一端套装于所述横向螺母座的螺纹孔内，所述横向螺母座开有纵向通孔，连接杆穿过所述纵向通孔后连接所述纵向螺母座。

6.根据权利要求5所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述横向伺服电机有两个，其分别位于所述调节连接板的纵向两位置处，且位于同一水平面上。

7.根据权利要求4或6所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述纵向螺母座有两个，所述纵向螺母座开有纵向贯穿孔，所述两个横向伺服电机所对应的连接杆分别连接其对应的横向螺母座、纵向螺母座，所述两个横向伺服电机所对应的连接杆分别穿过其对应的纵向螺母座的纵向贯穿孔后，通过连接套连接。

8.根据权利要求7所述的一种印花机的网框自动纠偏系统，其特征在于：所述横向螺母座的横向开有导向孔，所述导向孔内安装有横向导轨，所述横向导杆的两端紧固连接所述调节连接板的内壁。

9.一种印花机的网框自动纠偏系统的工作方法，其特征在于：选取基准套色，将根据花型所定位的摄像头所拍摄到的基准套色的后一套色显示于电脑控制端，将后一套色出现的对位误差位置的图片放大，然后人工将选出后一套色的相关区域，将后一套色的相关区域调整到和基准套色匹配的位置，同时电脑记录得到调节参数，调节参数通过连接线传送脉冲信号给两个横向伺服电机、纵向伺服电机，两个横向伺服电机、纵向伺服电机做出相应的运动，带动其对应的横向伺服驱动结构、纵向伺服驱动结构运动，完成纠偏。