[发明专利]放射治疗定位装置

权利要求书

1.一种放射治疗定位装置，包括CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和计算机(6)，CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)和放疗床(4)均与计算机(6)相连接；其特征在于：

还包括时间飞行相机(5)；时间飞行相机(5)也与计算机(6)相连接；

CT机(1)和CT床(2)设置在全封闭的CT扫描室内，放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)设置在全封闭的放疗室内；时间飞行相机(5)固定设置于放疗床(4)的正后上方，与放疗机(3)处于相对位置；

时间飞行相机(5)的数量为1个，是一种基于时间飞行原理的实时3D测绘相机，它主要包括一个内置的激光或者LED光源，还包括CCD或者CMOS图像传感器；

计算机(6)设有控制程序、CT扫描图像信息处理程序以及实时三维图像信息处理程序；控制程序使计算机(6)在工作时能控制CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)的运行，还能从CT机(1)、CT床(2)、放疗机(3)、放疗床(4)和时间飞行相机(5)接收相应的回馈信息；CT扫描图像信息处理程序能使计算机(6)在工作时从CT机(1)接收CT扫描图像信息；实时三维图像信息处理程序能使计算机(6)在工作时从时间飞行相机(5)接收实时三维图像信息。

2.根据权利要求1所述的放射治疗定位装置，其特征在于：时间飞行相机(5)与计算机(6)相连接的接口为USB接口或以太网接口。

3.根据权利要求2所述的放射治疗定位装置，其特征在于：所述时间飞行相机(5)的型号为SR4000，采用中心波长为850nm的照明激光作为光源，激光等级是对人眼安全的的等级EN 60825-1：2002：Class 1，时间飞行相机(5)采用CMOS图像传感器。

4.根据权利要求1所述的放射治疗定位装置，其特征在于：计算机(6)设置在控制室内。

5.根据权利要求1至4之一所述的放射治疗定位装置，其特征在于：计算机(6)所设有的控制程序、CT扫描图像信息处理程序以及实时三维图像信息处理程序，使得计算机(6)在工作时，能完成放射治疗的定位，包括如下步骤：

①计算机(6)工作时，能控制CT机(1)和CT床(2)开始对平躺在CT床(2)上的被检查人员进行相应部位的CT扫描，而使CT机(1)得到CT扫描图像信息；所述的相应的部位即为CT扫描部位；计算机(6)接收来自CT机(1)的CT扫描部位的CT扫描图像信息的同时进行CT三维图像重建；

②计算机(6)工作时，能控制时间飞行相机(5)对平躺在放疗床(4)上的被检查人员的CT扫描部位进行基于时间飞行原理的实时拍照而得到实时三维图像信息，计算机(6)在接收实时三维图像信息的同时，将在进行CT三维图像重建时确定的肿瘤位置信息导入到实时三维图像中从而实现精确地初次摆位，然后计算机(6)根据肿瘤在实时三维图像中的位置驱动放疗床(4)运动至适当位置时再启动放疗机(3)对被检查人员的肿瘤部位进行放射性同位素产生的射线的照射，也即放射治疗；

③在整个放射治疗的过程中，时间飞行相机(5)始终对CT扫描部位进行基于时间飞行原理的实时拍照，若检测到被检查人员体位意外移动时，则重新将进行CT三维图像重建时确定的肿瘤位置信息导入到实时三维图像中，计算机(6)根据肿瘤在实时三维图像中的位置驱动放疗床(4)运动至适当位置，使放疗机(3)所发出的放疗射线始终保持精确对准包含肿瘤的部位。

6.根据权利要求5所述的放射治疗定位装置，其特征在于：步骤①中进行CT扫描时，如果肿瘤部位在病人头部，则对病人整个头部进行CT扫描；如果肿瘤部位在包括胸腹部的身体躯干，则对整个身体躯干进行CT扫描。

7.根据权利要求5所述的放射治疗定位装置，其特征在于：步骤②和步骤③中，在计算机(6)接收时间飞行相机(5)的实时三维图像信息时，计算机(6)将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到实时三维图像中后，由计算机(6)自动控制放疗床(4)运动至适当位置、再控制放疗机(3)进行放射治疗，或者由操作者根据肿瘤在实时三维图像中的位置操作计算机(6)，而控制放疗床(4)运动至适当位置，再通过操作计算机(6)控制放疗机(3)对被检察人员的包含肿瘤的部位进行放射治疗，所述的由计算机(6)自动控制的放射治疗的精度较手动操作方式高。