[发明专利]视频采集控制装置及其方法

权利要求书

1.一种视频采集控制装置，其特征在于，包括：视频采集单元、人脸跟踪单元、人头跟踪单元、运动跟踪单元、跟踪融合控制单元，存储单元，其中，所述视频采集单元用于以帧为单位采集视频图像；

所述存储单元用于存储人脸模板、人头模板、视频图像的跟踪信息；所述人脸跟踪单元用于对所述视频采集单元采集的当前帧视频图像进行人脸特征提取，若发现存在与人脸模板匹配的人脸，则输出与所述人脸对应的人脸区域位置信息至跟踪融合控制单元；

所述运动跟踪单元用于对所述视频采集单元采集的当前帧视频图像进行运动特征提取，若发现存在运动物体，则输出与所述运动物体对应的运动区域位置信息至跟踪融合控制单元；

所述人头跟踪单元用于对所述视频采集单元采集的当前帧视频图像进行人头特征提取，若发现存在与人头模板匹配的人头，则输出与所述人头对应的人头区域位置信息至跟踪融合控制单元；

所述跟踪融合控制单元基于所述人脸跟踪单元、运动跟踪单元、人头跟踪单元的输出结果工作，若存在人脸区域位置信息，则以人脸区域位置信息作为下一帧视频图像的跟踪信息；若不存在人脸区域位置信息，则判断是否存在运动区域位置信息，若存在运动区域位置信息，则将所述运动区域位置信息和人头区域位置信息融合，将融合后的区域位置信息作为下一帧视频图像的跟踪信息；若不存在运动区域位置信息，则以所述存储单元中的视频图像的跟踪信息作为下一帧视频图像的跟踪信息；所述跟踪融合控制单元将确定的视频图像的跟踪信息存入所述存储单元；

所述跟踪融合控制单元利用跟踪信息控制视频采集单元采集视频图像。

2.如权利要求1所述的视频采集控制装置，其特征在于，还包括预处理单元，用于对视频采集单元输出的视频图像进行预处理，去除所述当前帧视频图像中的噪声，将去噪后的视频图像发送至人脸跟踪单元、人头跟踪单元、运动跟踪单元。

3.如权利要求1所述的视频采集控制装置，其特征在于，所述跟踪融合控制单元在确定视频图像的跟踪信息后，产生与所述视频图像的跟踪信息对应的运动指令，并发送至所述视频采集单元；

所述视频采集单元包括可运动的机械云台和安装于机械云台上的受控于机械云台的球机镜头；所述机械云台接收跟踪融合控制单元发送的运动指令，进行与运动指令相应的运动，带动所述球机镜头运动。

4.一种视频采集控制方法，其特征在于，包括：

对所获得的当前帧的视频图像进行人脸特提取、运动特征提取、人头特征提取；

当人脸特征提取获得与人脸模板匹配的人脸时，以所述人脸对应的人脸区域位置信息作为跟踪信息；

当运动特征提取获得运动物体时，将运动物体所在区域位置信息和人头特征提取获得的与人头模板匹配的人头位置信息进行融合，将融合后的位置作为跟踪信息；

当运动特征提取未获得运动物体时，以前一帧的跟踪信息作为跟踪信息；以所述跟踪信息控制下一帧视频图像的采集。

5.如权利要求4所述的视频采集控制方法，其特征在于，在对当前帧视频图像进行人脸特提取、运动特征提取、人头特征提取之前，对当前帧视频图像预处理，去除当前帧视频图像中的噪声。

6.如权利要求4所述的视频采集控制装置的工作方法，其特征在于，所述人脸模板、人头模板通过学习获得。

7.如权利要求4所述的视频采集控制装置的工作方法，其特征在于，以所述人脸区域位置信息作为跟踪信息包括：

以所述与人脸模板匹配的人脸的中心为中心，以第一长度为边长确定正方形区域；

将所述正方形区域的位置信息作为跟踪信息。

8.如权利要求4所述的视频采集控制装置的工作方法，其特征在于，所述将运动物体所在区域位置信息和人头特征提取获得的与人头模板匹配的人头位置信息进行融合，将融合后的位置作为跟踪信息包括：

以运动物体的中心为中心，以第三长度为边长确定正方形区域；

以所述人头的中心为中心，以第二长度为边长确定正方形区域；

以运动物体和人头中心连线的中点为中心，以第三长度和第二长度中较小的为边长确定正方形区域；

将所述正方形区域的位置信息作为跟踪信息。

9.一种包括权利要求1所述的视频采集控制装置的录播系统。

10.一种包括权利要求4所述的视频采集控制方法的录播方法。