[发明专利]中心曲柄式偏心摆动型减速器

说明书

本申请为2006年8月22日提交的、申请号为200680030792.0的、发明名称为“中心曲柄式偏心摆动型减速器”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将形成有空心孔的曲轴大致设置在其中心处的中心曲柄式偏心摆动型减速器。

背景技术

以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器具有如下公知的结构；它具有一输出部分，该输出部分将销以等间隔埋设配置在内周部分；凸轮轴，该凸轮轴具有一齿轮，设置在该输出部分的销的大致中心处，并相对于输出部分转动；带齿的圆盘，该圆盘具有与输出部分的销啮合的外齿，与凸轮轴接合，并通过该凸轮轴偏心运动；还具有一外罩，该外罩具有与带齿的圆盘接合的输出销。动力从马达传递给凸轮轴的齿轮(参见，例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-65162号公报(第2-3页、图1)

发明内容

然而，在该以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器中，在连接到马达的输出轴上的输入齿轮和凸轮轴的齿轮彼此啮合之后，动力从输入齿轮直接传递给凸轮轴的齿轮。因此，在凸轮轴的齿轮直径较小的情况下，马达将凸轮轴的空心孔的一部分阻塞。于是，该以往的中心曲柄式偏心摆动型减速器具有的问题在于，空心孔的可用面积减小。

此外，在凸轮轴的齿轮直径较大的情况下，防止了马达的一部分阻塞曲轴的空心孔的一部分。然而，这使得该凸轮轴的齿轮的圆周速度较高。这导致的另外的问题在于，由于输入齿轮和凸轮轴之间的啮合导致的叩击噪音较大。

本发明是为了解决该以往的问题而做出的。本发明的目的是提供一中心曲柄式偏心摆动型减速器，与现有技术相比，它能够增大空心孔的可用面积，同时抑制较大噪音的产生。

本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器包括：具有内齿的第一构件；空心曲轴，该空心曲轴具有外齿轮，设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动；外齿构件，该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿，与所述曲轴接合并由所述曲轴进行偏心运动；第二构件，该第二构件与所述外齿构件接合，并通过所述外齿构件相对于所述第一构件转动；及传动齿轮，该传动齿轮与安装在马达的输出轴上的输入齿轮及所述外齿轮啮合，并将来自所述输入齿轮的动力传递给所述外齿轮，所述传动齿轮由所述第二构件可转动地支承。

采用该构造的情况下，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够将连接到马达的输出轴上的输入齿轮与曲轴的外齿轮分离。于是，与现有技术相比，可增大马达的中心和曲轴的空心孔中心之间的距离。因此，与现有技术相比，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够减小曲轴的空心孔中被马达阻塞的面积，因此，与现有技术相比能够增大空心孔的可用面积。另外，由于与现有技术相比，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够减小曲轴的空心孔中被马达阻塞的面积，所以与现有技术相比，不需要增大曲轴的外齿轮的直径。因此，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够抑制由于输入齿轮和曲轴之间的啮合而导致的叩击噪音变大。同样，与现有技术相比，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够抑制产生较大的噪音。

本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器可，该传动齿轮具有扭矩传动销，该扭矩传动销从外齿构件传递扭矩，并且传动齿轮由扭矩传动销可转动地支承。

采用该构造，该扭矩传动销不仅进行扭矩从外部构件的传递，还进行传动齿轮的支承。于是，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够抑制用于支承传动齿轮的部件数量增多。

而且，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器可包括设置在所述传动齿轮和所述扭矩传动销之间的轴承，所述扭矩传动销由轴承钢材料制成，其表面为轴承的滚动面。

采用该构造，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器可简化轴承的结构。

而且，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器可具有一构造，其中，所述传动构件是可转动的外齿轮系元件，该外齿轮系元件具有大直径齿轮，该大直径齿轮与所述输入齿轮啮合并且直径比该输入齿轮大，还具有小直径齿轮，该小直径齿轮与所述外齿轮啮合并且直径比该外齿轮小。

采用该构造，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够在前级进一步减小速度，因此，本发明所述中心曲柄式偏心摆动型减速器能够获得更大的减速比。

本发明具有的优点在于，提供一中心曲柄式偏心摆动型减速器，与现有技术相比，它能够增大空心孔的可用面积，同时抑制较大噪音的产生。

附图说明

图1是一侧视剖视图，说明了具有本发明的第一实施方式所述中心曲柄式偏心摆动型减速器的工业机器人的关节部分。