[发明专利]风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置及装卸方法

权利要求书

1.一种风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置及装卸方法，包括配重臂装卸装置和液压控制系统，配重臂装卸装置由底座(1)和两套对称布置的走行轮I(2)、驱动臂(3)、升降液压缸(4)、拉杆(5)、走行轮II(6)、摆动臂(7)、进退液压缸(8)等组成，其特征在于所述的走行轮I(2)、走行轮II(6)安装在固定轨道上，走行轮I(2)轴上装有一个驱动臂(3)，走行轮II(6)轴上装有一个摆动臂(6)，驱动臂(3)、摆动臂(7)与车轮轴之间由滚动轴承支撑，驱动臂(3)、摆动臂(7)的一端与底座(1)相连，另一端与拉杆(5)相连，驱动臂(3)、拉杆(5)、摆动臂(7)组成平行四边形机构，底座(1)和驱动臂(3)之间装有升降液压缸(4)，进退液压缸(8)通过耳轴安装在基础上的固定支座上，液压缸头部与底座(1)相联；液压控制系统由油箱组件(9)、供油系统(10)、进退油缸液压系统(11)、升降油缸液压系统(12)组成，其特征在于所述的油箱组件(9)为供油系统(10)提供油并接受进退油缸液压系统(11)和升降油缸液压系统(12)的回油，供油系统(10)为进退油缸液压系统(11)和升降油缸液压系统(12)提供压力油并组成系统保压、卸荷回路，进退油缸液压系统(11)控制配重臂的进退并实现装卸装置的浮动功能，升降油缸液压系统(12)控制配重臂装卸装置的升、降和保压，保证两升降液压缸(4)的同步动作，实现抬升过程中低压和系统压力的二次切换。

2.根据权利要求1所述的风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置及装卸方法，其特征在于所述的进退油缸液压系统(11)由减压阀(13)、三位四通电磁换向阀I(14)二位四通电磁换向阀I(18)、叠加式双单向节流阀I(15)和两路液控单向阀I(16)、溢流阀(17)、进退液压缸(8)组成，减压阀(13)控制进退缸的进退压力；三位四通电磁换向阀I(14)控制进退液压缸(8)的前进、后退并与二位四通电磁换向阀I(18)共同作用控制进退液压缸(8)的浮动；单向节流阀I(15)调整油缸进退的速度；液控单向阀I(16)保持进退缸的位置；溢流阀(17)起安全作用；二位四通电磁换向阀I(18)控制液控单向阀I(16)的开启和关闭，二位四通电磁换向阀I(18)带电，控制液控单向阀I(16)开启，断电时液控单向阀I(16)关闭，此时三位四通电磁换向阀I(14)断电，其回油口直接油箱组件(9)，避免回油背压对液控单向阀I(16)的保压影响。

3.根据权利要求1所述的风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置及装卸方法，其特征在于所述的升降油缸液压系统(12)由压力切换减压阀(19)、单向阀(20)、三位四通电磁换向阀II(21)、液控单向阀III(22)、叠加式双单向节流阀II(23)、压力继电器(24)、同步马达(25)、对称布置的液控单向阀II(26)和升降液压缸(4)、单向节流阀III(27)、二位四通电磁换向阀II(28)、二位四通电磁换向阀III(29)组成，三位四通电磁换向阀II(21)控制升降液压缸(4)的升、降与保压；压力切换减压阀(19)控制升降压力，空负荷抬升时二位四通电磁换向阀III(29)断电，压力切换减压阀(19)的泄油经过二位四通电磁换向阀III(29)连通到泄油管路，装卸装置接触到配重臂时，压力升起达到压力继电器(24)设定值时，二位四通电磁换向阀III(29)带电，压力油经二位四通电磁换向阀III(29)作用到压力切换减压阀(19)的泄油腔，减压阀的出口压力变为系统压力，实现变桨配重臂装卸装置升降的二次压力切换；单向节流阀II(23)可调整油缸升降的速度；液控单向阀(22、26)保持升降液压缸(4)的位置，二位四通电磁换向阀II(28)用于控制液控单向阀II(26)的开启和关闭，单向节流阀III(27)控制液控单向阀II(26)的开启速度；同步马达(25)保持两个升降液压缸的同步控制；单向阀(20)保证分流马达的每腔分配室都能维持一个大约4bar的最小压力。