[发明专利]用于辅助拖缆定位的包括定义及产生声学循环步骤的方法

权利要求书

1.用于辅助定位由包含至少一个船上声学控制器的船舶拖曳的拖缆的方法，所述拖缆包括：

-地球物理资料传感器；

-用于测量与至少一个临近的线性天线之间距离的声学装置；

-所述天线的绝对定位装置，该方法包含至少一个由所述声学控制器进行的发送声学循环的阶段，该声学循环用于确定所述距离测量声学装置之间的声学发送和接收频率，其特征在于：

-至少有一个能够定义至少两个独特声学循环的阶段，每个声学循环代表一个

能表示所述拖缆形状的理论几何形状；

-至少有一个能够确定所述拖缆真实几何形状的步骤；

-至少有一个能够确定真实形状改变的步骤，随后有一个产生新的声学循环步骤，选取所述阶段已经定义的循环为其定义，并将其运用于所述的真实形状改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述定义阶段包括将所述声学接收频率的声学接收时间片段用参数表示，所述产生新声学循环的步骤至少修改了所述时间片段的持续时间。

3.根据权利要求1和2中的任一权利要求所述的方法，其特征在于确定所述拖缆的真实几何形状的所述步骤由所述距离测量声学装置提供给所述声学控制器的声学测量值而进行。

4.根据权利要求1到2中的任一权利要求所述的方法，其特征在于确定所述拖缆的真实几何形状的所述步骤由所述天线的绝对定位装置提供给所述声学控制器的声学测量值来进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述拖缆真实几何形状的所述步骤更优选地根据卫星提供的定位数据进行。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的方法，其特征在于所述定义声学循环的阶段包括至少一个配置单元的阶段，每个单元由与中心距离测量装置对应的中心位置及至少一个与所述中心距离测量装置相邻的另一距离测量装置对应的边缘距离来定义。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于包括一个确定所述中心位置与所述边缘位置之间参考距离的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于定义所述声学循环的所述阶段优选地包括至少一个控制与所述参考距离相关的所述中心位置与边缘位置的阶段，通过将至少一些所述距离测量装置相互联系来进行。

9.根据权利要求1到8中的任一权利要求所述的方法，其特征在于包括至少一个阶段，该阶段通过使用分布在所述线性天线的长度上的导航控制装置，重置至少一个所述线性天线，使其在所述线性天线的位置上水平移动。

10.根据权利要求1到9中任一权利要求所述的方法，其特征在于至少包括一个步骤，该步骤记录所述拖缆的位置和/或对所述拖缆进行定位，使其具备已被记录的拖缆的位置。