[发明专利]张力控制装置

权利要求书

1.一种张力控制装置，其特征在于，包括主驱动轮控制机构、胶辊控制机构、同步带和料带过轮，所述主驱动轮控制机构包括顺次相耦合的电机、第一同步轮、伺服减速机和主驱动轮，所述电极驱动所述第一同步轮同步转动，并通过驱动所述伺服减速机间接驱动所述主驱动轮转动，所述胶辊控制机构包括顺次相耦合的第二同步轮、无级减速机、精密减速机和胶辊，所述第二同步轮通过所述同步带与所述第一同步轮连接且同步转动，并通过驱动所述无级减速机和所述精密减速机而间接驱动所述胶辊转动，所述料带过轮设于所述主驱动轮与所述胶辊之间。

2.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，所述电机通过第一联轴器与第一连轴连接，所述第一同步轮固定连接在所述第一连轴上，所述第一连轴的另一端与所述伺服减速机连接，所述伺服减速机的另一端与第二联轴器固定连接，所述第二联轴器的另一端与第二连轴连接，所述第二连轴与第三联轴器连接，所述第三联轴器与所述主驱动轮连接。

3.如权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于，所述第二同步轮与第三连轴固定连接，所述第三连轴的另一端与所述无级减速机连接，所述无级减速机通过第四联轴器与所述精密减速机连接，所述精密减速机通过第五联轴器与所述胶辊。