[发明专利]积矿皮带和给矿皮带自动控制方法

权利要求书

1.一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于包括下述步骤：

1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动，

2)智能控制程序运行，

3)同时进行平均值减法判断、量速比判断，

4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料，

5)给矿皮带未断料，返回智能控制程序运行，

6)给矿皮带断料，PID自动控制停止运行，判断哪条积矿皮带断料，

7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，一次延时，使物料能够达到皮带称检测位置，

8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减作出判断：大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，

9)第一条运行积矿皮带降速到原速度，二次延时，消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响，

10)同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，再延时一段时间给岗位处理断料，

11)延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。

2.根据权利要求1所述的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于所述的判断哪条积矿皮带断料的方法，一是累积平均值减法判断给矿皮带断料，计算给矿皮带一段时间的平均值和给矿皮带称量相减，如果差值大于设定阈值，并且持续时间超过设定时间，判断给矿皮带断料，这个判断可以采用两级判断，即增加设定阈值，减小设定时间间隔；二是皮带量速比值法判断，用给矿皮带称量和运行的所有积矿皮带速度频率值之和相除，比值应大于比值设定阈值，如果比值小于比值设定阈值，判断给矿皮带断料，如果已经判断给矿皮带断料，需要判断哪条变频积矿皮带断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定。

3.根据权利要求1所述的积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于所述的设定值范围为7～8。