[发明专利]一种复杂形状产品自动成形系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种复杂形状产品自动成形系统，属于食品加工、日用品或工业品包装等技术领域。 

(二)技术背景

本发明针对的复杂形状产品，主要指已经分为小段的较柔软丝条状产品，如待定型烘干的粉丝段或粉条段、待包装的线缆段等。 

现代工业对产品的生产效率有着越来越高的要求。在形状较复杂产品的生产过程中，当由前一道工序转换为下一道工序时，通常需要改变产品的外形，以适应后续工序(如产品包装、二次加工等)对产品形状的特殊要求。由于产品形状的复杂性，人工参与不可避免，具体而言即需靠人工从前一道工序的传送带上取下，手动改变其形状，然后放入下一级传送带上。这样一来，一方面会影响产品生产效率，另一方面由于不可避免的人为误操作也会给产品带来潜在的质量问题。 

(三)发明内容

1、目的：本发明的目的旨在提供一种复杂形状产品自动成形系统，它用于将处于初始形状的产品自动的进行形状的合理改变，以适应后续生产过程对产品形状的特殊要求。 

2、技术方案：本发明一种复杂形状产品自动成形系统，它包括初次推入部分、导引部分、二次推入部分、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是：初次推入部分的平推架与导引部分的导引槽对准，导引部分架设在定型链板上部，并使导引槽与定型链板空位对准，二次推入部分架设在定型链板上部，并使横推架与定型链板空位对准，基座预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连。 

所述初次推入部分包括：推板、平推架、平推气缸、竖推气缸、直线导轨、滑块、滑块 连接板、平推支撑板和竖直支撑板。它们之间的位置连接关系是：推板固定在平推架前端，平推架与滑块连接板固定，平推气缸的伸出杆与滑块连接板铰接，平推气缸的缸体与平推支撑板固定，滑块连接板与滑块固定，滑块装配在直线导轨上，直线导轨与平推支撑板固定，竖推气缸的伸出杆与平推支撑板铰接，竖推气缸的缸体与基座固定，竖直支撑板上端与平推支撑板铰接，竖直支撑板下端与基座铰接。该推板是矩形板料件；该平推架是由方管料与L型板料连接而成的金属框架(见图1所示)；该平推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该竖推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该直线导轨是矩形截面梁连接而成(见图2b)，可在市场上选购；该滑块是底部带凹槽的矩形块(见图2b)，可在市场上选购；该滑块连接板是矩形件；该平推支撑板是设置成L状的条形板料；该竖直撑板是一块分别与地基和平推支撑板连接的矩形件。 

所述导引部分包括：导引槽和导引槽架。导引槽与导引槽架固定，导引槽架与基座固定。导引部分的安装需使各导引槽对准平推架的各伸杆并避开定型链板的横隔板。该导引槽是由矩形板料制成凹槽状(见图1所示)；该导引槽架是放置在导引槽下面的一块矩形板料。 

所述二次推入部分包括：夹子、复位弹簧、联动杆、摇臂、曲柄、电机、横推架、横推滑块连接板、横推气缸、抬起气缸、横推直线导轨、横推滑块、抬起直线导轨、抬起滑块、和横推支撑板。它们之间的位置连接关系是：夹子与横推架铰接，复位弹簧连接夹子与横推架，联动杆与夹子铰接，摇臂与联动杆铰接，曲柄与摇臂铰接，电机固定在横推架上并与曲柄连接，横推架与横推滑块连接板固定，横推气缸的伸出杆与横推滑块连接板固定，横推气缸的缸体与横推支撑板固定，横推滑块连接板与横推滑块固定，横推滑块装配在横推直线导轨上，横推直线导轨与横推支撑板固定，横推支撑板与抬起滑块固定，抬起滑块装配在抬起直线导轨上，抬起直线导轨与基座固定，抬起气缸的伸出杆与横推支撑板固定，抬起气缸的缸体与基座固定。该夹子是L状条形板料；该复位弹簧是普通拉簧(见图4a)，可在市场上选购；该联动杆是其上设置有连接孔的矩形板料制成的杆状件(见图4a)；该摇臂是其上设置有连接孔的矩形板料制成的杆状件(见图4b)；该曲柄是中间带有长孔矩形板料制成的杆状件(见图4b)；该电机是带有码盘的减速电机(见图4b)，可在市场上选购；该横推架和横推滑块连接板是条形材料组成的框架(见图4b)；该横推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图4b)，可在市场上选购；该抬起气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图4b)，可在市场上选购；该横推直线导轨是矩形截面梁连接而成(见图4b)，可在市场上选购；该横推滑块是底部带凹槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选购；该抬起直线导轨是矩形截面 梁连接而成(见图4b)，可在市场上选购；该抬起滑块是底部带凹槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选购；该横推支撑板是矩形件。 

所述定型链板是由多块矩形板料制成的凹槽状单元相互铰接组成。