[发明专利]控制局域网络中应用层数据传输方法和控制局域网络系统

权利要求书

1.一种控制局域网络中的应用层数据传输方法，所述控制局域网络CAN包括多个CAN节点，其特征在于，每一CAN节点具有与之唯一对应的节点标识，发送数据变量的CAN节点为源节点，接收数据变量的CAN节点为目的节点；所述方法包括：

依据目的节点标识或源节点标识对待传送的数据变量进行分组并生成分组信息，所述分组信息包括分组组号和所述分组组号对应的数据变量；

构建标识符，所述标识符包括功能信息标识、分组组号、源节点标识和目的节点标识；

由源节点将所述标识符和所述标识符中的分组组号对应的数据变量传送至目的节点，以便目的节点依据所述功能信息标识进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN包括主从式CAN总线；所述多个CAN节点通过主从式CAN总线通信连接，所述多个CAN节点包括一个CAN主节点和与所述CAN主节点通信的多个CAN从节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能信息标识包括配置信息，所述主节点为源节点；其中，由源节点将所述标识符和所述标识符中的分组组号对应的数据变量传送至目的节点，以便目的节点依据所述功能信息标识进行相应的操作具体包括：

由所述主节点将所述标识符传送至与所述配置信息相关的从节点，以便所述从节点依据所述配置信息进行更新，从而实现所述主节点对与所述配置信息相关的从节点的配置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能信息标识包括配置请求信息；所述主节点为目的节点；其中，由源节点将所述标识符和所述标识符中的分组组号对应的数据变量传送至目的节点，以便目的节点依据所述功能信息标识进行相应的操作具体包括：

由所述从节点发送所述标识符至所述主节点，以便所述主节点依据所述配置请求信息生成配置信息并传送至所述从节点，从而实现所述主节点对所述从节点的配置。

5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述CAN还包括多主式CAN总线；所述多个CAN节点还通过多主式CAN总线通信连接；

在同一时刻只启用主从式CAN总线和多主式CAN总线中的一个进行通信；

当启用多主式CAN总线进行通信时，将主从式CAN总线的所述从节点转换为主节点，以便实现所述CAN网络中所述多个CAN节点的数据通信。

6.一种控制局域网络系统，包括多个控制局域网络CAN节点，其特征在于：每一CAN节点具有与之唯一对应的节点标识，发送数据变量的CAN节点为源节点，接收数据变量的CAN节点为目的节点；

所述源节点用于：

依据目的节点标识或源节点标识对要传送的数据变量进行分组并生成分组信息，所述分组信息包括分组组号和所述分组组号对应的数据变量；

构建标识符，所述标识符包括功能信息标识、分组组号、源节点标识、目的节点标识；

将所述标识符和所述标识符中的分组组号对应的数据变量传送至所述目的节点，以便目的节点依据所述功能信息标识进行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述CAN系统包括主从式CAN总线；所述多个CAN节点通过主从式CAN总线通信连接，所述多个CAN节点包括一个CAN主节点和与所述CAN主节点通信的多个CAN从节点。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述功能信息标识包括配置信息，所述主节点为源节点；

所述主节点用于将所述标识符传送至与所述配置信息相关的从节点，以便所述从节点依据所述配置信息进行更新，从而实现所述主节点对与所述配置信息相关的从节点的配置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功能信息标识包括配置请求信息；所述主节点为目的节点；

所述从节点用于发送所述标识符至所述主节点，以便所述主节点依据所述配置请求信息生成配置信息并传送至所述从节点，从而实现所述主节点对所述从节点的配置。

10.根据权利要求7～9任一项所述的方法，其特征在于，所述CAN系统还包括多主式CAN总线；所述多个CAN节点还通过多主式CAN总线通信连接；

在同一时刻只启用主从式CAN总线和多主式CAN总线中的一个进行通信；

当启用多主式CAN总线进行通信时，将主从式CAN总线的所述从节点转换为主节点，以便实现所述CAN网络中所述多个CAN节点的数据通信。