[发明专利]用于支撑随行缆线的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于支撑随行缆线的装置。

背景技术

图1是液晶涂布机的示例的立体图。如图1所示，液晶涂布机包括主框架100、托台200、第一导引单元G1、涂布头单元支撑框架400、第一驱动单元D1、第二导引单元G2、两个或更多个涂布头单元H、以及第二驱动单元D2。

托台200设置在主框架100上。

两个第一导引单元G1以如下方式设置在主框架100上，即将两个第一导引单元G1分别定位在托台200的两侧上。

涂布头单元支撑框架400包括两个竖向部件410和一个水平部件420，两个竖向部件410定位成彼此远离给定距离，水平部件420连接在两个竖向部件410的顶部之间。竖向部件410的下端分别连接到两个第一导引单元G1。

第一驱动单元D1沿着第一导引单元G1沿直线移动涂布头单元支撑框架400。

第二导引单元G2设置在水平部件420的一侧上。

十六个(16个)或更多个涂布头单元H以如下方式连接到第二导引单元G2，即能够使涂布头单元H成一行设置(在图1中示出了十个(10个)涂布头单元H)。各个涂布头单元H均包括喷嘴(未示出)。

第二驱动单元D2沿着第二导引单元G2沿直线移动涂布头单元H。

现描述液晶涂布机的操作。

机器人(未示出)用其手臂上提基板并移动以将基板放置在托台200上。基板被真空紧密地吸附到托台200的上表面。第一和第二驱动单元D1和D2根据来自控制单元(未示出)的指令各自移动每个涂布头单元H。各涂布头单元H从其喷嘴朝基板上所限定的各面板区上的目标点滴落液晶液滴。

各个涂布头单元H均包括各种传感器(未示出)，这些传感器包括用于检测来自喷嘴的液晶液滴的传感器(未示出)和用于检测涂布头单元H位置的传感器。各个涂布头单元H均包括马达(未示出)，马达为活塞(未示出)提供线性运动动力和旋转运动动力，以在缸体(未示出)内向上或向下滑动或者旋转。

传感器和马达用缆线连接到构成各涂布头单元H的控制单元(未示出)。因此，与涂布头单元H一样多的缆线紧固到或悬挂到涂布头单元支撑框架。缆线可能缠结在一起。使用用于支撑随行缆线的装置，避免了缆线缠结。

图2是设置到液晶涂布机的用于支撑随行缆线的现有装置的主视图。图3是设置到液晶涂布机的用于支撑随行缆线的现有装置的侧视图。

如图2和3所示，用于支撑随行缆线的现有装置包括：第一壳体430，其设置在涂布头单元支撑框架400的水平部件的顶部上；第二壳体440，其设置在第一壳体430的顶部上；以及缆线管道450，其连通到第一壳体430的下板的后部，缆线穿过缆线管道450延伸于第一和第二壳体430和440以及控制单元(未示出)之间。

成六面体形式的第一和第二壳体430和440各自在其内部具有空间。第一和第二壳体430和440各自具有前板和后板、上板和下板、以及两个侧板。

当从前面观察时，涂布头单元支撑框架400从左到右或从右到左移动所沿的方向限定为“X轴方向”。当从前面观察时，涂布头单元支撑框架400向前或向后移动所沿的方向限定为“Y轴方向”。第一壳体430的长度与涂布头单元支撑框架400的水平部件的长度相同。第二壳体440的长度与第一壳体430的长度相同。

第一壳体430在其前板431的上部内具有四边形形状的第一开口432。第一壳体430在其上板433和下板434中的每一个内均具有通孔。缆线延伸穿过的通孔与缆线管道450的内部连通。

第二壳体440在其前板441的上部内具有四边形形状的第二开口442。第二壳体440在其下板443中的每一个内均具有通孔。缆线延伸穿过的通孔与第一壳体430的上板433内的通孔连通。

连接管C连接到涂布头单元H。连接管C的横剖面是四边形的。连接管C包括竖向管11和自竖向管11水平地延伸的水平管12。竖向管11沿Z轴方向(即竖立位置)定位，且竖向管11的下端连接到涂布头单元H。

十六个(16个)涂布头单元从左到右分别限定为“第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五以及第十六涂布头单元H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11、H12、H13、H14、H15以及H16”。