[发明专利]水下打捞抓斗

说明书

技术领域：

本发明涉及水下打捞机械技术领域，具体地讲是一种水下打捞抓斗，配备在浮吊上使用，主要应用于打捞水下废钢和沉船，一次最多可打捞250吨废钢。

背景技术：

目前，传统的沉船打捞工艺包括如下方法：浮力打捞法、浮船坞打捞、解体打捞法、水下爆破法、抓斗打捞等，以前的打捞抓斗只有一个平衡梁，开闭钢丝绳是生根在斗头总成或者中梁总成上，并且有多根开闭钢丝绳，因而上述方式存在如下缺点：1、空中稳定性差；2、钢丝绳缠绕系统复杂，钢丝绳受力不均匀；3、斗齿安装方式不易更换；4、打捞工艺劳动强度大、危险性大、打捞工程进展缓慢、操作复杂、效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种水下打捞抓斗，集破碎、打捞于一体，主要解决现有的打捞抓斗空中稳定性差、钢丝绳受力不均匀、斗齿安装不易更换、劳动强度大、危险性大、打捞工程进展缓慢、操作复杂、效率低等问题。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：水下打捞抓斗，其特殊之处在于它包括重力平衡粱和开闭平衡梁两个平衡梁，在重力平衡粱下方设斗头总成，二者通过链条连接，用于提升抓斗，维护抓斗空中稳定性；斗头总成、中梁总成、撑杆总成、斗体之间通过销轴联接在一起，可以相对转动；开闭平衡梁通过开闭钢丝绳与斗头滑轮组、中梁滑轮组联接在一起，组成钢丝绳缠绕系统，用于抓斗斗体的开闭；斗头滑轮组、中梁滑轮组通过滑轮轴分别固定在斗头总成、中梁总成上，滑轮可以在滑轮轴上旋转；在斗体的斗齿座上通过螺栓安装斗齿，可以方便斗齿的拆卸。

本发明的水下打捞抓斗，其所述的钢丝绳缠绕系统的钢丝绳为单根。

本发明所述的水下打捞抓斗与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步：1、由于在斗体上增加斗齿，集破碎、打捞于一体，实现抓斗领域内大型沉船的打捞；2、采用重力平衡梁和开闭平衡梁的双平衡粱结构，有效地解决了抓斗使用高度的限制，并且降低了钢丝绳的受力，使钢丝绳受力更加均匀；3、斗齿与斗齿座采用螺栓连接，易于更换；4、抓斗钢丝绳缠绕系统的钢丝绳仅为单根，其设计简洁，易于换绳。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的钢丝绳缠绕系统的结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明水下打捞抓斗。

实施例1，参见图1、2，加工制成重力平衡粱1和开闭平衡梁2，在重力平衡粱1的下方安装斗头总成3，二者通过链条连接，用于提升抓斗，维护抓斗空中稳定性；斗头总成3通过销轴与撑杆总成5联接，撑杆总成5通过销轴与斗体6联接，斗体6通过销轴与中梁总成4联接，使斗头总成3、中梁总成4、撑杆总成5、斗体6之间通过销轴联接在一起，可以相对转动；斗头滑轮组8、中梁滑轮组9通过滑轮轴分别固定在斗头总成3、中梁总成4上，滑轮可以在滑轮轴上旋转；再将开闭平衡梁2通过开闭钢丝绳7与斗头滑轮组8、中梁滑轮组9联接在一起；开闭钢丝绳7生根在开闭平衡梁2上，组成钢丝绳缠绕系统，钢丝绳为单根，用于抓斗斗体的开闭；在斗体6的底刃口板上焊装斗齿座10，在斗齿座10上通过螺栓安装斗齿11；重力平衡梁1和开闭平衡梁2最终分别固定在浮吊的勾头上。

本发明的水下打捞抓斗，是通过斗头滑轮组、中梁滑轮组以及开闭平衡梁和钢丝绳组成缠绕系统，由钢丝绳缠绕方式提供放大倍率，来给抓斗提供挖掘力。该抓斗在作业时，重力平衡梁不动，放低开闭平衡梁，使抓斗的斗体依靠中梁总成的重量张开，利用斗体上装有高强度的斗齿，能够在打捞沉船时，潜入几百米深的海底，刺穿沉船甲板，然后提升开闭平衡梁使抓斗斗体闭合，从而撕裂甲板，从水下将其打捞上来；水下打捞抓斗的抓取力矩大，闭合时抓取力能够达到3000吨，两侧的斗齿在该力的作用下，能轻易将船体局部穿透并撕碎，最终再通过该抓斗打捞上来。