[发明专利]有刷电动机

权利要求书

1.一种有刷电动机，其具备：

电动机箱体；

在该箱体的开口部配置的端盖；

安装在所述箱体的内周面且构成定子磁极的成对构成的磁体；

在电动机轴上具备转子磁极及整流子的转子；

固定于所述端盖且包括与所述整流子滑动接触的一对电刷的电刷装置，所述有刷电动机与使电动机的旋转机械停止的停止机构一同使用，其中，

所述电刷装置具有所述一对电刷和分别保持该一对电刷的一对支承机构，

通过所述支承机构具有的弹性使电刷能够沿与电刷滑动接触的整流子的径向移动，并且使电刷能够沿与电刷滑动接触的整流子的切线方向移动。

2.根据权利要求1所述的有刷电动机，其中，

所述一对支承机构是保持所述电刷的一对电刷臂，所述电刷装置具有与该电刷臂分别结合的一对电刷基座，所述电刷臂中与所述电刷基座的结合端部固定于所述端盖，并且在与所述结合端部不同的位置，在该电刷臂设置有弯曲部。

3.根据权利要求2所述的有刷电动机，其中，

所述电刷的由角度表示的刷相位角在(大于0°且8°以下)/定子磁极对数的范围内，其中，所述角度是沿整流子轴向观察所述电刷时，磁体中心线与连结位于整流子旋转方向的上游侧的刷前端和整流子旋转中心的线所构成的角度。

4.根据权利要求3所述的有刷电动机，其中，

所述电刷的由角度表示的刷宽在(8°以上且16°以下)/定子磁极对数的范围内，其中，所述角度是沿整流子轴向观察所述电刷时，连结刷前端和整流子旋转中心的线与连结刷后端和整流子旋转中心的线所构成的角度。

5.根据权利要求2所述的有刷电动机，其中，

所述电刷为配置成与磁体中心线一致的碳刷，且以电刷的整流子滑动面在整流子周向上的宽度变窄的方式构成为凸形状。

6.根据权利要求2所述的有刷电动机，其中，

沿所述切线方向能够移动的电刷能够以比450Hz低的频率振动。