[发明专利]对电池极片进行分类的方法及分类系统

权利要求书

1.一种对电池极片进行分类的方法，其特征在于：采用计算机控制，每块极片的长、宽规格值均相同，以其重量为分类标准，包括如下步骤，采用机械手自动每次取一片极片并将其送到电子称重工具上称量，数据采集后，计算机依据称得的重量数据判断极片类别并依据所属类别，采用机械手自动将极片放置到对应类别的收料位置。

2.如权利要求1所述的对电池极片进行分类的方法，其特征在于：在所述机械手每次取极片时，保持极片距机械手的高度为1～5mm。

3.如权利要求1或2所述的对电池极片进行分类的方法，其特征在于：在所述机械手自动将极片放置到的对应类别的收料位置，保持极片距机械手的高度为3～20mm。

4.一种实现如利要求1-3之一所述的对电池极片进行分类的系统，包括中心控制部、自动控制机械手、进料装置、收料装置和电子称重装置，中心控制部与机械手、进料装置、收料装置和电子称重装置分别相连接，机械手上安装有气动吸取器，其特征是：进料装置、电子称重装置、收料装置安装于同一工作箱内；收料装置中包括有2套以上的收料模块和盛装极片的收料盒，以及2个伺服电机；收料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆副可在丝杠副与导轨副间活动，丝杠副与其中一个伺服电机连接，另一个伺服电机则安装于收料模块之下方，该伺服电机连接蜗杆，蜗杆再与切换齿轮装置连接，收料盒底面开有可以容顶杆副上下移动而又不会掉落电池极片的开口；在进料装置和/或收料装置的盛装极片的盒上有可让位置感应器感应到信号的孔，在工作箱内壁上与该开口相对应的位置处安装位置感应器。

5.如权利要求4所述的对电池极片进行分类的系统，其特征是：所述的进料盒上让位置感应器感应到信号的开口安装于控制极片极片距机械手的高度为1～5mm的位置，所述的收料盒上让位置感应器感应到信号的开口安装于控制极片极片距机械手的高度为3～20mm的位置。

6.如权利要求4或5所述的对电池极片进行分类的系统，其特征是：所述收料模块套数优选5～10套，收料模块以安装于其下方的伺服电机为中心呈等弧长圆周排列。

7.如权利要求4或5所述的对电池极片进行分类的系统，其特征是：所述的进料装置包括进料模块和盛装极片的进料盒，以及伺服电机，进料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆可在丝杠副与导轨副间活动，丝杠副与伺服电机连接，进料盒底面和/或侧面开有可以容顶杆副上下移动而又不会掉落电池极片的开口。

8.如权利要求6所述的对电池极片进行分类的系统，其特征是：所述的进料装置包括进料模块和盛装极片的进料盒，以及伺服电机，进料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆可在丝杠副与导轨副间活动，丝杠副与伺服电机连接，进料盒底面和/或侧面开有可以容顶杆副上下移动而又不会掉落电池极片的开口。