[发明专利]遥控模型接收机参数调整方法、遥控模型

说明书

技术领域

本发明涉及微型模型领域，特别是涉及一种应用在微型遥控模型领域内的参数调整方法和一种遥控模型。

背景技术

对于遥控模型，例如遥控直升机模型的接收机来讲需要根据每个模型的不同特征来设置相关的参数，这样才能保证每一架遥控直升机模型的正常飞行。过去这些参数的设定是依靠在遥控模型接收机电子板上的微调电位器来实现的，如果遥控模型需要设置三个参数，就要在电子板上布置三个微调电位器；图1示意了一个典型的遥控模型直升机接收机的电路结构原理图，如图所示，在接收机上设置3个电位器，即感度调节电位器、中心点调节电位器、混控比调节电位器，解码数据处理单元通过三条I/O口线对微调电位器的调节电压进行模数转换(A/D转换)，然后把转换得到的数据送到遥控模型接收机内相应的寄存器储存，在进行参数调整运算时再把这些数据读出来，图2显示了图1结构的遥控模型直升机通过接收电位器参数调整模型参数的基本流程，包括对下述步骤的循环执行：

步骤101：电位器数据采样，包括感度电位器采样获得的感度变量值GD、混控电位器采样获得的混控变量值HK和中心电位器采样获得的中心变量值ZX；

步骤102：电子陀螺采样获得陀螺变量值TL，并采用下述公式计算陀螺修正值；

陀螺修正值＝TL×GD；

步骤103：采用下述公式计算方向控制量；

方向控制量＝方向操纵量+主旋翼操纵量×HK+TL×GD+ZX

步骤104：飞行控制程序根据上述调整后的方向控制量控制遥控模型直升机的飞行。

不难看出，采用现有技术的方法即通过电位器的手动调节对遥控模型接收机的参数调整，不仅会增加电子元件，还要在接收机电子线路板上布置这些元件，不仅会增加电子线路板的成本、重量、面积，而且接收机电子线路板上的微调电位器的调整过程也十分麻烦，尤其是在遥控模型完全组装好以后，需要在遥控模型机壳的对应位置上预先开几个调整孔，调整用的螺丝刀深入孔里，摸索着微调电位器的位置来进行调整，这样操作相当麻烦，也容易把微调电位器弄坏。微调电位器本身也是一种易发故障的电子元件，容易发生因为接触不良而造成参数的偏离，因此造成遥控模型不能正常工作的故障，甚至还会出现微调电位器完全失效的情况，使电子线路板报废。另一方面，在遥控模型接收机的数据处理过程中，首先要对微调电位器的调节电压进行A/D转换，然后把转换得到的数据送到相应的寄存器存储，在进行运算时再把这些存储的数据读出来，这种设计不仅要使用几个口线，而且每次运算都要进行A/D转换，这样需要比较多的口线资源，还要花费比较多的运算时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便快捷的遥控模型接收机参数调整方法，以及，一种可方便快捷调整接收机参数的遥控模型。

为了解决上述问题，本发明公开了一种遥控模型接收机参数调整方法，所述遥控模型接收机中设置有调整状态信号判断模块和调整参数处理模块，所述方法包括以下步骤：1)所述调整状态信号判断模块判断所述接收机接收到的遥控器发出的信号是否为预置的调整状态进入信号或调整状态退出信号；2)若所述信号为预置的调整状态进入信号，则所述调整参数处理模块将接收到的后续信号作为调整参数予以处理；3)若所述信号是为预置的调整状态退出信号，则所述调整参数处理模块不再接收后续信号。

优选的，所述后续信号包括感度修正信号、混控修正信号和/或中心修正信号；所述处理为根据所述后续信号对相应的参数进行修正并存储。

优选的，所述遥控器发出调整状态进入信号的方法是遥控器通电后把一个通道的操纵手柄压在一端不动。

优选的，所述遥控器发出调整状态退出信号的方法是遥控器通电后把一个通道的操纵手柄压在一端不动。

优选的，所述遥控模型遥控器中设置有调整状态指令判断模块，所述步骤1)之前还包括：所述调整状态指令判断模块判断所述遥控器接收到的指令是否为调整状态进入指令或调整状态退出指令；若所述遥控器接收到的指令为调整状态进入指令则发送调整状态进入信号到遥控器发射模块；若所述遥控器接收到的指令为调整状态退出指令则发送调整状态退出信号到遥控器发射模块。

优选的，所述遥控器接收调整状态进入指令和调整状态退出指令的触发方式是在遥控器上设置调整命令开关或按钮。