[发明专利]一种食品脱模装置

权利要求书

1.一种食品脱模装置，至少包括一机体框架，其特征在于，该脱模装置还包括，

一沿机体框架长度方向设置的成品输送链，其运动方向与机体框架长度方向一致；

一沿机体框架宽度方向设置的第一输组件，其运动方向与机体框架宽度方向一致；

第二输送链，与所述第一输组件平齐，其运动方向与机体框架宽度方向一致；

设置在所述第一输组件内可沿所述第一输组件上下活动的多个滚轴，该多个滚轴的长度方向与所述机体框架的宽度方向一致；

位于所述第一输组件、成品输送链上部可沿机体框架长度方向运动的插针组件；

所述插针组件包括与所述机体框架高度方向具有一夹角并可沿其长度方向伸缩的多个插针，以及与所述多个插针匹配的脱模挡板；

以及一与所述插针组件匹配的控制系统。

2.如权利要求1所述的食品脱模装置，其特征在于，所述插针组件还包括一可沿所述机体框架高度方向活动的安装平台，固定连接于所述安装平台上与所述插针连接的第一输送气缸。

3.如权利要求2所述的食品脱模装置，其特征在于，所述第一输送气缸的自由端与所述插针之间还连接有插针输送链，所述安装平台上设置有一定滑轮以及支撑轴，所述插针输送链绕设在所述定滑轮和支承轴上。

4.如权利要求3所述的食品脱模装置，其特征在于，所述机体框架上设置有一可沿其长度方向伸缩横向气缸，所述插针组件还包括连接于所述横向气缸自由端的纵向气缸，所述安装平台连接于所述纵向气缸的自由端。

5.如权利要求4所述的食品脱模装置，其特征在于，所述纵向气缸的自由端与所述支撑轴连接。

6.如权利要求5所述的食品脱模装置，其特征在于，所述纵向气缸的自由端与所述支撑轴之间连接有一安装平台输送链，所述横向气缸的自由端上设置有与所述安装平台输送链匹配的导向装置。

7.权利要求6的食品脱模装置，其特征在于，所述插针组件还包括有一插针安装轴，以及与所述插针安装轴匹配的插针轴导向装置；所述多个插针安装与所述插针安装轴上。

8.如权利要求7述的食品脱模装置，其特征在于，所述控制系统包括与所述第一输送气缸连接的插针控制组件、与横向气缸连接的横向控制组件、以及与所述纵向气缸连接的纵向控制组件。