[发明专利]用于同时接合和/或抓取多个包装和/或箱体的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于同时接合和/或抓取若干包含或者不包含饮料容器的包装和/或箱体的抓取装置，该包装和/或箱体在顶部开口并且设置有侧凹部。

背景技术

在将饮料灌装到饮料容器和瓶的工业灌装设备中，容器和瓶由位于数个站之间的多个搬运装置输送，并且从一个搬运装置被传递到另一搬运装置。饮料容器通常被分组成由若干容器构成的包装。这些包装能够是例如包含一定数量的瓶的饮料箱体。该箱体具有立方体形状，并且在顶部开口以允许瓶的垂直接收和取出，该箱体具有用于抓取该饮料箱体的侧凹部。当机器搬运该饮料箱体时，使用所谓的钩抓取系统，其中，至少一个饮料箱体能够由至少两个以上的钩状抓取器来拾取，钩状抓取器从上方枢转入侧凹部，随后提升箱体。根据箱体尺寸和包装形式和/或箱体的分层堆积型式(layer pattern)，成组地布置钩。在传统的钩抓取系统中，这些钩组被安装于共同的摆动轴(tiliting shaft)，该摆动轴由共同的驱动器集中驱动，并且由此进行期望的枢转运动。

DE 27 35 791 A1公开一种瓶用箱体的可动的分层堆积抓取器(layer gripper)，这些瓶用箱体彼此直接相邻，但没有连接。分层堆积抓取器包括多个可枢转的钩，该钩接合箱体的开口的侧壁。瓶用箱体的所有四个壁均与一钩相关联，其中，与对齐的成排的壁相关联的钩被布置于共同的枢轴。两组枢轴位于两个平行的水平面并且被布置成相对于彼此成直角，其中，一个水平面位于另一水平面的上方。两组枢轴至少在内交点处彼此支撑，其中，两组枢轴中的一组枢轴布置于另一组枢轴之上。每两组相邻的、对齐的枢轴具有共同的转动驱动器(drive)。

DE 30 24 192 A1还公开了用于从上方装载和卸载在平面中分层堆积的成组的诸如瓶用箱体的零星货物的抓取器，该抓取器具有中心驱动器和可调节的力传递部件。

在上下文中，已知各种类型的用于接合箱体的抓取装置，例如，弹簧承载单吊钩或者从上方沿着相邻箱体的两个壁插入并且接着被闭合使得基于摩擦阻力进行箱体的紧接合的抓取装置。例如，EP 1 020 395 B1公开了一种用于从上方抓紧待抓取的负荷的夹持抓取器。该文献说明了一种能够无需接合负荷的底部而抓取负荷的抓取器。当支撑单元在抓取元件与负荷接合的状态下上升时，通过在加载方向相对于支撑部件移动的抓取部件，利用取决于负荷重量的夹紧力自动设置夹持冲程(clamping stroke)。该装置仅在建立了摩擦性夹持的情况下是可用的。

DE 20 2005 007 347 U1公开一种用于接收和输送具有工具连接器部件的容器的自动控制工具。该工具连接器部件配备有能够与自动控制装置建立连接的水平支撑部件。在该装置中，至少一个垂直支撑臂被枢转地连接到支撑部件，其中，在至少一个支撑臂的远离支撑部件的一端具有适合于容器的连接部件。通过使至少一个支撑臂枢转，容器能够与连接部件连接或者与连接部件解除连接。然而，本装置仅允许输送或者抓取具有相同尺寸的容器。

DE 22 53 185 A说明了用于同时接合若干在顶部开口并且设置有用于手动抓取的侧凹部的瓶用箱体的抓取装置。用于接合箱体的装置的高度位置和侧向位置能够被控制，并且设置有钩形的抓取爪，该钩形的抓取爪能够枢转入用于手动抓取的凹部，并且由液压缸操作。抓取爪位于被设计成在一个平面中能在多个方向上可调的推杆和/或拉杆上。

已知的抓取装置要求待抓取的物体具有确定的形状，并且另外必须以精确的方式引导和控制待抓取的物体，以能够可靠和安全地抓取物体。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种饮料箱体或者类似物品用的通用的抓取装置，其中，该组合装置是自动防故障装置并且由于适当的设计能够用于不同类型的箱体以能够个别地和/或逐层地抓取和/或接合箱体。

为了实现该目的，本发明公开了用于同时接合或抓取若干能够任选地收纳饮料容器或者瓶的包装或箱体的抓取装置。该包装或箱体能够具有多种设计和形状并且在顶部开口。另外，每个包装或箱体均具有侧凹部。

根据本发明的抓取装置包括至少两个以上的抓取单元，每个抓取单元均具有钩的形状的和/或具有钩状端部的多个可枢转或以其他方式可动的抓取爪，每个抓取爪能够枢转入和/或插入到包装和/或箱体的侧凹部。本发明的特征如下：各抓取单元的至少两个抓取爪的钩状端部相对于箱体凹部被布置在不同高度处。根据本发明，抓取单元能够包括至少两个抓取爪从而各种类型和/或尺寸的箱体能够例如被堆垛以形成包装堆垛层。另外，抓取单元和抓取爪能够被布置为线性可动，使得抓取爪的钩状端部能够更好地插入或者枢转入箱体凹部，并且也是可动的。