[发明专利]360度全方位附加毛巾绣装置

权利要求书

1.360度全方位附加毛巾绣装置，包括机架(2)及控制器，其特征在于该装置中还设置一可绕竖直轴线转动的毛巾拨杆(7)、安装着该毛巾拨杆的组合套、驱动该组合套竖直往复运动的竖直运动机构以及驱动该组合套绕竖直轴线转动的转动机构；所述机架上还安装着检测毛巾拨杆转动角度的检测器和检测组合套竖直往复运动的第二检测器，检测器与第二检测器均通过数据线接通所述的控制器。

2.根据权利要求1所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的组合套中由下而上依次是套装着所述拨杆的固定圈(8)、底端边缘与固定圈铰接且外圆周面制有啮合齿的管状的毛巾同步轮(9)、可竖直滑动地插套在毛巾同步轮中且底端边沿制有一对用于卡拨拨杆的斜爪(10-1)的毛巾套(10)。

3.根据权利要求1所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的竖直运动机构包括电机(15)、安装在机架上并由电机驱动的曲柄连杆机构、通过一水平布置的铰接销铰接在机架上并由曲柄连杆机构带动的拨叉(7)；所述毛巾套(10)的顶端圆周边沿制有一圈与拨叉相配合的嵌合槽(10-3)，以驱动毛巾套的竖直往复运动。

4.根据权利要求1所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述的转动机构中，一轴线竖直布置的主电机(1)固定在机架上，该主电机轴上的检测同步轮(5)与所述毛巾同步轮(9)上的啮合齿通过一同步(19)带实现动力传递。

5.根据权利要求2或3或4所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述毛巾套(10)的壁部制有竖直布置的通槽(10-2)，毛巾同步轮上制有与所述通槽嵌合的销钉(9-1)，以实现毛巾套与毛巾同步轮之间的竖直相对运动；毛巾套的底端边沿还制有一对用于卡夹拨杆的斜爪(10-1)，该斜爪往下悬伸后又向左侧或右侧倾斜，两个斜爪中间的滑槽(10-11)的大小与所述的拨杆直径相适合。

6.根据权利要求5所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述固定圈(8)为环形，固定圈上制有一连通内圆周面及外圆周面的透孔(8-1)；所述毛巾拨杆(7)的前部为弯曲的摇臂形，毛巾拨杆的尾部从固定圈(8)的内圆周面插入该透孔(8-1)中，另由一竖直穿插在透孔中的铰接销将毛巾拨杆可水平摆动地铰接在固定圈上。

7.根据权利要求6所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述控制器是电脑绣花机的控制电脑，或者是直接外购的电脑控制板。

8.根据权利要求7所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述检测毛巾拨杆转动角度的检测器包括安装在机架上的传感器(3)以及配置在检测同步轮上与该传感器作用的检测片(4)；传感器通过数据线与控制器接通。

9.根据权利要求8所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述传感器(3)是霍尔传感器，所述检测片(4)是磁钢检测片。

10.根据权利要求8所述的360度全方位附加毛巾绣装置，其特征在于所述检测组合套竖直往复运动的第二检测器是安装在机架上的光偶板(17)以及固定在电机轴上与该光偶板配合作用的光偶检测盘(16)；光偶板通过数据线与控制器接通。