[发明专利]一种巨型海底打捞抓斗

说明书

技术领域：

本发明涉及抓斗技术，特别涉及海底打捞抓斗技术领域。

背景技术：

抓斗是用来抓取货物的重要的取货工具，广泛应用于港口装卸作业中，特别是应用于抓取散货的作业领域，如煤炭装卸，矿石装卸等；同时，抓斗也是水下打捞和航道清淤等重要的作业工具。现有的抓斗按照用途分为装卸用抓斗和打捞或清淤用抓斗，装卸用抓斗起重量不大：一般5至80吨之间；清淤用抓斗起重量也不大，主要用于清理航道淤泥；而打捞抓斗的起重量相对较大，因为打捞抓斗的起重量直接决定了改抓斗的打捞能力；目前，国内最大的打捞抓斗起重量为130吨，世界上的打捞抓斗起重量也在同等级别上，但是随着船舶和航运事业的发展，船舶大型化是趋势，航运业也随着向大型化发展；因此，在沉船打捞领域，原有的抓斗已经不能适应船舶大型化的趋势，作业效率太低，严重制约了沉船打捞业的发展；而本发明正是适应沉船打捞大型化的趋势，发明了起重量为500吨的抓斗，比现有的抓斗能力高出几个等级，大大拓展了打捞的作业范围，原来无法打捞的沉船现在可以打捞了，同时也大大提高了打捞的效率，降低了打捞的成本，取得更大的经济效益。

现有的抓斗主要有两大类：长撑杆式抓斗和剪式抓斗，长撑杆式抓斗包括长撑杆、斗体，头部及中梁等。(参考说明书附图1)，它的抓取力大，结构受力形式好，运用比较广泛；而剪式抓斗由于抓取力不大，应用不广泛，同等起重量的情况下，长撑杆式抓斗自重更轻，结构安全性高。因此抓斗设计大多采用长撑杆式，特别是大吨位的抓斗大都采用长撑杆式，这种形式的抓斗，抓取力更大，受力形式好，保证了结构的稳定性。因此，目前抓斗通常采用长撑杆式抓斗进行作业，特别是海底打捞抓斗，打捞作业对象是沉船，需要提供巨大的抓取力来撕裂沉船钢板，再将其分段打捞上来，这需要海底打捞抓斗本身结构的安全性，必须保证在巨大破断力下抓斗本身结构能够承受载荷的冲击，而抓斗要具备超大的起重量，将撕裂的船体分段(重达250吨)一下子打捞上来，此时抓斗本身的结构也要足够安全。

随着海洋重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，重型抓斗也向大型化、高效化发展。以适应国际发展形势、新技术发展的需要；现有的重型打捞抓斗作业表现出如下特点：第一：抓斗起重量巨大，第二：抓斗作业载荷恶劣，第三：整个抓斗挖掘力超大，第四：抓斗作业效率高，要求能够在海底撕裂沉船的船体，并将分段一次性打捞上来；第五，抓斗安全性高，抓斗结构不但要承受巨大的起重量，而且要在抓取时输出几倍于起重量的抓取力来撕裂和破断船体，实现海底打捞沉船作业。因此，重型抓斗必须要满足结构强度高，提供载荷大，稳定性安全性高，而且重型抓斗必须在满足以上要求条件下，自重尽可能的轻，降低生产成本，提高抓斗的经济效率。

发明内容：

本发明目的是解决海底打捞沉船的问题：由于海底打捞沉船的作业条件比较复杂，对于比较大的沉船，往往无能为力，因为沉船的自重很大，再加上海底泥沙和水压的作用，使得沉船更加沉重，即使动用大型浮吊来也无济于事，对于上千吨的沉船，抓斗几乎无所作为；针对这种情况，解决沉船打捞的问题：

首先抓斗起重量巨大，可以一次性打捞250吨的重物，第二，该抓斗的抓取力巨大，最大可达3000吨，如此巨大的抓取力足足可以撕裂沉船钢板，然后再把沉船分段块打捞上来，通过这种方法就可以解决大型沉船无法打捞的问题，而且无需动用上千吨的大型浮吊，只要一个小型浮吊和本发明的抓斗就可以实现打捞海底沉船，为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种巨型海底打捞抓斗，该抓斗包括抓斗斗体、撑杆、中梁、头部及平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索，所述滑轮组具备倍率放大作用，滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供12倍的放大倍率，所述的钢丝绳的缠绕方式即采用单钢丝绳缠绕通过平衡梁滑轮平衡装置使得钢丝绳所受到的力能够一直保持平衡，当抓斗抓取重物后起升时，平衡梁支持钢丝绳同时受力，平衡梁使钢丝绳受力保持一致；增大了抓斗的挖掘力，使得该抓斗抓取力巨大，完全可以在海底撕裂、扯断沉船钢板；

所述抓斗包括高强度斗齿，该斗齿通过螺栓连接在斗体的斗齿支架上，该连接方式可实现斗齿的快速更换，便于维修，因为对于打捞抓斗，斗齿为易损件，需要定期更换，因此，该连接方式便于斗齿的维修更换；

所述抓斗斗体由两瓣对称布置斗体组成，每瓣斗体由四片斗主筋连接斗底板组成，四片斗主筋为斗体的主承力构件，并配有四个销轴孔，分别与撑杆和抓斗中梁由销轴相连，从而传递滑轮组产生的挖掘力；