[发明专利]一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置

权利要求书

1.一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，包含可实现角度偏转的扭矩传递机构和转动关节；

所述的可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元(7)；

所述的转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元(7)两侧的球铰单元(8)；

所述的鼓形齿单元(7)包含同轴设置的鼓形齿外圈(71)和鼓形齿内圈(72)；

所述的球铰单元(8)分别包含同轴设置的球铰外圈(81)和球铰内圈(82)；

所述的两组球铰内圈(82)设置在鼓形齿内圈(72)两侧构成装置内体；

所述的装置内体设置在鼓形齿外圈(71)中；

所述的两组球铰外圈(81)分别套置在两组球铰内圈(82)的球面端并与鼓形齿外圈(71)的两端外侧相贴合构成装置外体。

2.如权利要求1所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的鼓形齿内圈(72)为鼓状，其侧面为若干齿状凸起；所述的鼓形齿内圈(72)中心设置有轴孔。

3.如权利要求2所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的鼓形齿外圈(71)的内壁与鼓形齿内圈(72)的侧面相适配且啮合，该啮合面呈弧形。

4.如权利要求3所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的球铰内圈(82)为半球体，其中心设置有轴孔。

5.如权利要求4所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的球铰外圈(81)为环状结构；所述的球铰外圈(81)的内壁与球铰内圈(82)的半球体球面相适配并留有间隙。

6.如权利要求5所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的鼓形齿外圈(71)和鼓形齿内圈(72)在工作时，二者的轴线可产生±4°至±5°的转角。

7.如权利要求1所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的可实现角度偏转的扭矩传递机构为万向节或者是挠性联轴器。

8.如权利要求1所述的承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置，其特征在于，所述的转动关节为单个整体式球铰。