[发明专利]滚筒洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及到洗衣机，特别涉及到一种可防震、减震的滚筒洗衣机。

背景技术

现有的滚筒洗衣机运行的时候，如果控制得不好，就经常会出现较大幅度的震动，从而产生较大的噪音，如果震动移位很大时，甚至就会像“跳舞”一样的现象发生，特别是在脱水甩干衣服的时候，这种现象更为突出，影响到洗衣机的正常使用，同时也会给用户带来不必要的麻烦。在进行脱水甩干流程的时候，如果衣服在筒内的分布不均匀或者衣服都缠绕成一堆很紧时，就很容易造成滚筒不平衡而导致上述问题的发生。

目前通用的解决问题做法是检测电机的速度，根据电机的速度变化来判断滚筒的状态，再由单片机进行控制，但是，这种判断方法有如下两个缺陷：

一、对普通的交流电机，一般不带速度反馈，这样就没办法检测到电机的速度，就要增加一个检测电机速度的传感器；

二、由于是通过检测电机的转速方式来判断，就会很容易误判，而且检测的速度不够快，会容易导致判断出错或者不准确，大幅度震动等问题仍然存在。该方法是检测滚筒的转速变化来判断滚筒是否不平衡，如果在脱水的时发现了转速不均匀，而且变化很大就会认为是滚筒的不平衡，但是这种判断方法往往不能实时检测，经常会滞后，而且转速的变化并不能真正反映洗衣机滚筒的实际震动状态。

因此，如何能准确、快速地判断滚筒洗衣机震动并防止其出现大幅度震动是业内亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可防震减震的滚筒洗衣机，旨在能准确、快速地判断滚筒洗衣机的震动情况并防止其出现大幅度的震动。

本发明提供的技术方案是：一种滚筒洗衣机，包括设置在PCB上的单片机，用于控制滚筒洗衣机的整个工作流程；震动状态检测装置，用于检测洗衣机的震动状态，其中，

所述震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；

还包括由所述单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装置。

优选地，还包括由所述单片机控制的一报警装置。

优选地，所述单片机为可设置加速度参数的单片机。

其中，所述三维加速度传感器包括有测量三个互相垂直方向的加速度分量的信号输出的三个引脚，该三个引脚分别与所述单片机能A/D转换的IO接口连接。

优选地，所述三维加速度传感器安装在所述PCB上集成为一体或将三维加速度传感器作为独立模块单独安装在洗衣机内合适的位置。

与现有技术相比，本发明通过三维加速度传感器对洗衣机在运行时滚筒震动的状态进行精确检测，特别是脱水的状态下，由单片机根据三维加速度传感器送回来的数据进行分析确定是否需要通过抖散装置对洗衣机进行调整，使得洗衣机可以在整个洗衣过程中都能保持一个平稳的状态，使得洗衣机运行更平稳，减少大幅度震动和噪音。

附图说明

图1为本发明一较佳实例的示意图；

图2为本发明三维加速度传感器与单片机连接示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

较佳实施例，如图1所示，可防震减震的滚筒洗衣机，其包括设置在PCB(印刷电路板)1上的单片机2，用于控制滚筒洗衣机的整个工作流程；用于检测洗衣机的震动状态的震动状态检测装置，该震动状态检测装置为检测洗衣机滚筒震动状态的三维加速度传感器，其与所述单片机连接，将检测到的震动信息传给单片机进行判断；还设置有由该单片机控制并能将滚筒内的衣物抖散的抖散装置，由该单片机的判断来确定是否驱动该抖散装置。如果传感器检测到的信息是超过设定的震动范围，由单片机发出命令驱动该抖散装置，该抖散装置是可以将滚筒内的衣物抖散，使衣物能均匀地分布在滚筒内。

此处的抖散装置为滚筒洗衣机的电动机和由电动机带动的滚筒，由单片机控制电动机驱动滚筒先顺时针方向转动再逆时针方向转动，这样顺逆反复转动就可将衣物抖散，除此外还可以单独设计一个独立的抖散装置来实现将衣物抖散的功能。

其中，三维加速度传感器包括有测量三个互相垂直方向的加速度分量信号输出的三个引脚X、Y、Z，该三个引脚分别与单片机中能实现A/D(模/数)转换的IO接口连接，如图2所示，通过模/数转换后的数据才能为单片机所识别，三维加速度传感器通过与电源连接得到提供工作的电能，其还有接口接地。