[发明专利]伸缩式挖掘臂液压管路随动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机。具体说，是液压挖掘机上的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构。

背景技术

在挖掘机生产和应用领域都知道，伸缩式挖掘臂液压管路随动机构含有主臂，主臂内有伸缩臂，主臂与伸缩臂间借助滚轮呈可伸缩式配合。伸缩臂前端有铲斗。伸缩臂内腔中间固定有支座，该支座与主臂后端间有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂后端上。支座之前的那段伸缩臂内有铲斗油缸，铲斗油缸两端分别与支座和铲斗相铰接；伸缩臂的前端下方有夹爪油缸。主臂的下侧壁中间有过渡接头，过渡接头到主壁后端的这段下侧壁上加工有通槽。伸缩臂的内腔中间和后端分别有第一管夹和第二管夹，第一管夹与铲斗油缸间有大通径软管，大通径软管的一端与铲斗油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。第一管夹与夹爪油缸间有小通径软管，小通径软管的一端与夹爪油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。过渡接头上有第一输入口、第二输入口、第一输出口和第二输出口，第一输入口和第二输入口均与液压动力源连通，第一输出口和第二输出口分别借助一根软管并使软管穿过第一管夹、第二管夹后与大通径软管和小通径软管相连通。由于上述液压管路随动机构的第一输出口和第二输出口分别借助一根软管与大通径软管和小通径软管相连通，液压油的流量较小，使得挖掘臂的作业效率和作业能力都比较低。另外，为保证软管能够与伸缩臂间能够随动，一种情况是以弹簧为伸缩载体，软管由弹簧牵引，滑轮限位，伸缩行程差由弹簧的变形量来补偿。这种情况，需要安装滑轮槽，不仅结构复杂，安装、检修比较麻烦，而且软管与滑轮间产生摩擦后易损坏。另一种情况是在软管上缠绕弹簧，通过弹簧的柔软特性使软管产生弯曲变形，以满足直线行程变化所产生的行程差。由于弹簧弯曲变形时的位置存在随机性和不确定性，使得软管弯曲形状难以稳定，随伸缩臂作伸缩运动时易发生扰动。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种伸缩式挖掘臂液压管路随动机构。采用这种机构，不仅可提高挖掘臂的作业效率和作业能力，而且能避免软管随伸缩臂作伸缩运动时扰动情况的发生、延长软管的使用寿命。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的伸缩式挖掘臂液压管路随动机构包括主臂，主臂内有伸缩臂，主臂与伸缩臂间借助滚轮呈可伸缩式配合。伸缩臂前端有铲斗，伸缩臂内腔中间固定有支座，该支座与主臂后端间有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在所述支座和主臂后端上。支座之前的那段伸缩臂内有铲斗油缸，铲斗油缸两端分别与支座和铲斗相铰接。伸缩臂的前端下方有夹爪油缸，主臂的下侧壁中间有过渡接头，过渡接头到主壁后端的这段下侧壁上有通槽。伸缩臂的内腔中间和后端分别有第一管夹和第二管夹，第一管夹与铲斗油缸间有大通径软管，大通径软管的一端与铲斗油缸的进油口连通，另一端固定在第一管夹上。过渡接头上有第一输入口和第二输入口，该第一输入口和第二输入口均与液压动力源连通。本发明的特点是过渡接头上有第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通。过渡接头与第一管夹间有第一软管和第三软管，第一软管和第三软管的一端分别与过渡接头的第一输出口和第三输出口连接，第一软管和第三软管的另一端依次通过第二管夹和第一管夹后与大通径软管连接在一起。第二输出口与夹爪油缸间有第二软管，所述大通径软管的通径大于第二软管的通径。过渡接头与第二管夹间有弹簧钢带，过渡接头与第二管夹间的第一软管、第二软管和第三软管均通过卡箍呈并排状连接在弹簧钢带的下表面上。

本发明的进一步改进方案是，大通径软管与第一软管、第三软管间有合流块，该合流块上有两个输入口和一个输出口，两个输入口均与输出口连通。两个输入口分别与第一软管和第三软管连通，所述输出口与大通径软管连通。

采取上述方案，具有以下优点：

由于过渡接头上有第一输出口、第二输出口和第三输出口，第一输入口与第一输出口和第三输出口连通，第二输入口与第二输出口相通。过渡接头与第一管夹间有第一软管和第三软管，第一软管和第三软管的一端分别与过渡接头的第一输出口和第三输出口连接，第一软管和第三软管的另一端依次通过第二管夹和第一管夹后与大通径软管连接在一起。第二输出口与夹爪油缸间有第二软管，所述大通径软管的通径大于第二软管的通径。采用一分为二的液压分、合流形式，增加了伸缩臂前端液压执行元件的液压流量，使挖掘臂的作业效率和作业能力都有明显提高。