[发明专利]玻璃板的磨削装置

说明书

本申请是申请人于2007年6月28日提交的、申请号为“200710127487.X”的、发明名称为“玻璃板的磨削装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对等离子显示器(PDP)用玻璃板、液晶显示器(LCD)用玻璃板、太阳能电池用玻璃板、家具用玻璃板和建筑用玻璃板等玻璃板的边缘进行磨削的玻璃板的磨削装置。另外，本发明涉及对玻璃板的边缘进行磨削并对角部进行切割的玻璃板的磨削装置，尤其本发明涉及将矩形状的玻璃板放成水平进行直线搬送，先同时对一方的对边进行磨削接着同时对剩余的对边进行磨削，再对前后两角部进行角部切割的玻璃板的磨削装置。

背景技术

专利文献1：日本特开2000-233351号公报

例如在专利文献1中，提出了一种玻璃板的磨削装置，在玻璃板的前进移动中对该玻璃板的相对两边缘进行磨削，使该磨削后的玻璃板旋转90°后予以后退动作，在玻璃板的后退动作中对该玻璃板的另一相对两边缘进行磨削。对于这种玻璃板的磨削装置，同时对矩形状的玻璃板的对边进行磨削的装置(一般为双浸蚀机器)，一般在玻璃加工界使用的是利用一个独立的装置仅对一个对边进行磨削的方式。因此，要对玻璃板连续搬送同时对剩余的对边进行磨削加工则需要另一台装置。并且，一般采取如下方式：在将2台装置并排成一直线并在第一装置与第二装置之间配置使玻璃板旋转90°的旋转装置。采用这种方式，在搬入第一装置前，玻璃板与第一装置对应地被定位放置，在该状态下搬送第一装置将一个对边磨削。从第一装置出来后的玻璃板进入旋转装置旋转90°后出来。接着，玻璃板与第二装置对应地被定位，在该状态下搬入第二装置，由该第二装置磨削剩余的对边后出来，加工完成。

然而，在专利文献1的磨削装置中，因为在一边使玻璃板一块一块往复移动一边对玻璃板的周缘进行磨削，因而无法以连贯的流水作业供给玻璃板，不能连续磨削，而且，难以提高生产量。并在这种磨削装置中，在第一装置与第二装置之间要有将玻璃板旋转90°的旋转装置，且要有定位装置及定位空间以使从旋转装置出来的玻璃板与第二装置对应，作为整体，设备场所变大，玻璃板对第二装置的定位精度要求高，在运转中需要繁杂的操作和调整。

发明内容

鉴于上述各问题，本发明的目的在于提供一种玻璃板的磨削装置，能以连贯的流水作业供给玻璃板，可连续磨削，且可提高生产量。

本发明的玻璃板的磨削装置具有：直线搬送单元，该直线搬送单元在沿直线搬送玻璃板的线上隔开间隔地列设有在上表面对玻璃板进行保持或放开的玻璃板保持体，并对这些玻璃板保持体进行数值控制而使其往复移动；玻璃板交接框架体，该玻璃板交接框架体被架设成沿该直线搬送单元的玻璃板保持体的往复移动方向贯穿这些列设的玻璃板保持体，且围绕玻璃板保持体的上表面进行上下升降；第一磨削装置，该第一磨削装置在往复移动的玻璃板保持体的两侧方设有加工头，同时地对玻璃板的与搬送方向平行的两侧缘进行磨削；以及第二磨削装置，该第二磨削装置与该第一磨削装置相邻设置，使对与搬送方向正交的玻璃板的前缘及后缘分别进行磨削的2个磨削头横切玻璃板通路地移动，所述玻璃板交接框架体在玻璃板保持体到达前进行程的终端时进行上升，在玻璃板保持体到达回复行程的终端时进行下降，并且，所述第二磨削装置具有：使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复方向平行的方向进行数值控制移动的X移动单元、以及使各个磨削头沿与玻璃板保持体的往复移动方向正交的方向进行数值控制移动的Y移动单元，对所述X移动单元、Y移动单元和所述直线搬送单元同时进行控制以使各个加工头与玻璃板的接点进行平面坐标移动，从而使玻璃板保持体对玻璃板进行保持并在前进动作行程时玻璃板的直线搬送时使磨削头跟从玻璃板的前缘及后缘。

本发明的玻璃板的磨削装置具有：直线搬送单元，该直线搬送单元对矩形状的玻璃板进行直线搬送；固定的第一磨削头，该第一磨削头对由直线搬送单元直线搬送的玻璃板的沿直线搬送方向平行的方向延伸的侧缘进行磨削；可动的第二磨削头，该第二磨削头在直线搬送方向与第一磨削头相邻，且对沿由直线搬送单元直线搬送的直线搬送方向交叉的方向延伸的前缘及后缘中的至少一方进行磨削；以及移动单元，该移动单元以不使由直线搬送单元直线搬送的玻璃板与第二磨削头相对变位的状态使第二磨削头沿与直线搬送方向平行的方向移动，并在该移动中使第二磨削头沿该玻璃板的前缘及后缘中的至少一方移动。