[发明专利]数控全自动工业缝纫机

权利要求书

1.一种数控全自动工业缝纫机，包括自动送料装置、数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机。自动送料装置包括送料电机1、送料同步齿轮三组合2、送料器3、送料架4、不锈钢托板5、送料器6、不锈钢托板7、导料挡板8、离心送料片9；新型工业缝纫机包括光感或触摸电磁阀10、压脚升降手柄11、光感或触摸电磁阀12、针脚方向控制手柄13、线轴固定轴14、不间断梭壳15、牵引器同步齿轮三组合16、上牵引器17、下牵引器18、牵引器压力调节支撑架19、滑块20、弹簧21、调节螺丝22；变频引料电机组合A包括光感或触摸控制器23、变频引料电机24、变频引料电机25、上支撑架26、滑块27、弹簧28、调节螺丝29、下支撑架30，变频引料电机组合B包括光感或触摸控制器31、变频引料电机32、变频引料电机33、上支撑架34、滑块35、弹簧36、调节螺丝37、下支撑架38、总支撑架39、电磁阀40。

2.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：机针与数控变频引料电机组合A、B三个接触点在一条直角坐标横线上，中心距分别为39毫米、90毫米，按直角坐标方向将与机针在同一轨迹的线段偏移39毫米，所得线段再偏移90毫米，将所得两条轨迹各线段与机针所运行轨迹各线段端点的直角坐标横线相比较，超出部分修剪掉，不相交的延长相交，就得到两组数控变频引料电机所应运行的线段轨迹，算出三条轨迹各线段弦长，再按照牵引器、变频引料电机的周长算出在同一时间运行完成三条轨迹各线段所需的时间和转速。

3.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：自动送料装置上不锈钢托板5、7平放在送料架内侧上下台阶上，台阶标有刻度与数控变频引料电机组合A、数控变频引料电机组合B、新型工业缝纫机在同一直角坐标上。

4.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：自动送料器上的离心送料片9具有软弹性和同一弧度，采用0.5毫米厚的弹簧片，外表面具有均匀的凸点，加大均匀摩擦力，能同步自动逐层送料。

5.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：针脚方向控制手柄13预先设在反方向，牵引器中心点与机针相距18毫米，牵引器和送布牙、数控变频引料电机组合A、B必须在同一时间运行完成三条轨迹上各线段弦长。

6.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：不间断梭壳15原理是直接将线轴置放在缝纫机下方的线轴固定轴14上，轴线从不间断梭壳15外侧中心穿线孔引上去，无需中途为梭芯上线，就能进行长时间不间断缝制。

7.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：压脚升降手柄11、针脚方向控制手柄13分别在光感电磁阀10、12断电后立即下落。光感控制电磁阀10感应后立即断电，光感控制电磁阀12感应后延长1.5秒钟断电。

8.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：导料挡板8呈半工字型，材质为可折弯的塑胶磁条，凹槽高度1至3毫米，可更换调节，防止布料向两侧跑偏翻卷。两侧的导料挡板中心距可调节。

9.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：上牵引器17左侧与下牵引器18左边台阶右侧紧密接触，下牵引器18左边台阶右侧有呈半工字型的凹槽高度1至3毫米，防止布料向左侧跑偏翻卷。

10.根据权利要求1所述的数控全自动工业缝纫机，其特征在于：如果上下运行线段弦长不同，可更换引料电机上的尼龙齿轮，以模数大小调节单个变频引料电机的送料速度，变频引料电机24、25、32、33都能独立调节转速。将各变频引料电机所需时间和转速预先编程输入变频控制器，就可以完成打褶等工序。