[发明专利]一种多摄像机人群聚集信息统计装置与方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种安防监控中可靠计算被监测区域的人群聚集信息的装置与方法。

背景技术

在安防监控领域中，特别是在监狱的犯人监管、交通车辆状况识别中，经常需要对被监测区域的人群进行计数、跟踪甚至辨识是否存在人群聚集现象。

传统的监测方法是进行人工监视和计数，需要在被监测区域安置安防人员，效率低、准确性差、无法实现客观判别，仅能作为短时间、小范围内使用。

为了克服传统人工监视和计数中的不足，国内外出现了视频监控技术，即通过安装在被监测区域的摄像机采集图像并上传至控制室的监视器进行显示，值班人员根据现场视频来判定监视对象的状态，该方法可以实现多点同时监测、不需要在被监测区域安置安防人员，但是，由于该方法仍然是人作为监测者，故在监控能力上存在很多局限，导致报警精确度差、误报和漏报现象多、报警响应时间长、录像数据分析困难等问题，进而导致整个系统安全性和实用性降低，无法满足安全级别要求非常高的场所。

目前，国内外安防监控中广泛使用的闭路监控系统采用矩阵主机控制，通过电视墙监视前段监控画面，采用长延时模拟录像机进行录像和回放。此类传统的视频监控模式，在大多时候只能用于事后取证，无法起到预防、预警的作用。

随着计算机视觉技术的发展，国内外出现了一些基于模式识别技术的智能视频监控方法，通过安装在现场的摄像机采集被监测区域的人体目标的图像，识别并判定图像中的人体目标的状态。然而，上述基于模式识别技术的智能视频监控方法，无法克服下述难点：

(1)当视频监控目标存在遮挡，特别是长时间遮挡时，无法实现目标的可靠定位；

(2)在安防领域，特别是关键区域的安防监控中，可能出现假人、图片等伪目标，该方法无法实现去伪存真；

(3)在夜间或能见度低的情况下，上述方法无法实现可靠监测。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种多摄像机人群聚集信息统计装置。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种多摄像机人群聚集信息统计装置，具体包括：

至少三套监测摄像机组件，布置在被监测区域的不同监测位置，用来从不同角度对同一被监测区域内的人体目标实施在线监测；其中，上述每套监测摄像机组件包括至少一台可见光摄像机和至少一台红外摄像机，分别用来采集被监测区域内人体目标的可见光图像和红外图像；

至少一套视频采集编码装置，该视频采集编码装置与上述监测摄像机组件中的可见光摄像机和红外摄像机相连，用于将上述监测摄像机组件中的可见光摄像机和红外摄像机采集到的视频信号分别转变为数字信号；

至少一台计算机，该至少一台计算机与上述视频采集编码装置相连，将上述可见光摄像机经过视频采集编码装置转变得到的数字信号与上述红外摄像机经过视频采集编码装置转变得到的数字信号按照空间位置关系进行配准，并按照设定的权重比例进行融合，经过融合后，得到复合图像，上述至少一台计算机根据上述复合图像进行人体目标识别和人群聚集信息统计计算；

至少三台云台，每台云台与一套上述监测摄像机组件机械连接，用来带动上述监测摄像机组件进行上下或左右旋转，该带动监测摄像机组件进行上下或左右旋转的方式为手动调整或者将上述至少一台计算机在复合图像中识别到的人体目标的位置作为反馈信号，自动控制云台调整；其中，当一套监测摄像机组件通过上述的云台进行位置调整后，其他各套监测摄像机组件均联动进行位置调整，保证上述至少三套监测摄像机组件均监测同一被监测区域；

至少一个置于被监测区域内的标定装置，用来进行上述监测摄像机组件的几何参数和光学参数标定；

至少一种报警装置，与上述至少一台计算机相连，用于当检测到人群聚集时报警。

一种优选技术方案，其特征在于：上述监测摄像机组件中的红外摄像机的工作波段在8-14μm之间。

一种优选技术方案，其特征在于：上述监测摄像机组件的标定装置，能够长期固定在被监测区域内，或者，能够在完成摄像机组件几何参数和光学参数标定后移除。

一种优选技术方案，其特征在于：上述报警装置为声光报警器。

一种优选技术方案，其特征在于：上述设定的权重比例为可调整的，在夜晚、雾天、或者其他能见度较低的情况下适当增加红外摄像机的图像数据的权重比例。

本发明的另一目的，提供一种多摄像机人群聚集信息统计方法。

为实现上述目的，根据本发明，提供一种多摄像机人群聚集信息统计方法，包括步骤：