[发明专利]空调器压缩机频率控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

检测空调器所在房间的实际温度，计算所述实际温度与空调器设定温度之间的温差，并将所述温差与预设温度值进行比较；

若所述温差大于所述预设温度值，按照下述过程控制压缩机频率：

控制压缩机工作在第一频率，直至所述温差等于所述预设温度值；然后控制压缩机工作在第二频率，直至所述温差等于0℃；

利用压缩机工作在第一频率及第二频率过程中的房间实际温度变化率计算频率干预量Δf；

在温差等于0℃、且房间负荷不变化时，控制压缩机工作在第三频率；所述第三频率为所述第二频率与所述频率干预量之差；

在温差等于0℃、且房间负荷变化时，在所述第三频率基础上通过增量PID算法修正压缩机的工作频率；

若所述温差不大于所述预设温度值，则直接根据增量PID算法控制压缩机的频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一频率为α₁f_nom，压缩机工作在所述第一频率下，在所述温差从T₁变化到所述预设温度值时的温差变化率为x₁；所述第二频率为α₂f_nom，压缩机工作在所述第二频率下，在所述温差从所述预设温度值变化到0℃时的温差变化率为x₂，则所述频率干预量Δf利用下述计算：所述f_nom为压缩机的额定输出频率，所述α₁和α₂为压缩机的频率输出百分比。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一频率大于所述第二频率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述α₁等于1。

5.一种空调器压缩机频率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

温度检测单元，用于检测空调器所在房间的实际温度；

计算比较单元，用于计算所述实际温度与空调器设定温度之间的温差，并将所述温差与预设温度值进行比较；

干预控制单元，用于对压缩机频率进行干预控制；

增量PID控制单元，用于对压缩机频率进行增量PID控制；

所述干预控制单元控制压缩机频率的过程为：

控制压缩机工作在第一频率，直至所述温差等于所述预设温度值；然后控制压缩机工作在第二频率，直至所述温差等于0℃；

利用压缩机工作在第一频率及第二频率过程中的房间实际温度变化率计算频率干预量Δf；

在温差等于0℃、且房间负荷不变化时，在所述第三频率基础上通过增量PID算法修正压缩机的工作频率；

在温差等于0℃、且房间负荷变化时，控制压缩机工作在第四频率；所述第四频率为在所述第三频率基础上通过所述增量PID控制单元获得的频率；

若所述温差不大于所述预设温度值，则直接利用所述增量PID控制单元控制压缩机的频率。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一频率为α₁f_nom，压缩机工作在所述第一频率下，在所述温差从T₁变化到所述预设温度值时的温差变化率为x₁；所述第二频率为α₂f_nom，压缩机工作在所述第二频率下，在所述温差从所述预设温度值变化到0℃时的温差变化率为x₂，则所述频率干预量Δf利用下述计算：所述f_nom为压缩机的额定输出频率，所述α₁和α₂为压缩机的频率输出百分比。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一频率大于所述第二频率。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述α₁等于1。