[发明专利]提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及气浮装置，尤其是一种提供恒定吊挂力的随动装置。

背景技术

在对被测试机构进行吊挂减重的测试条件下对机构性能进行各项技术指标的测试。根据机构吊点运动轨迹，作水平直线运动或平面运动的同时，必须要求吊挂点都保证在竖直方向(定义为Z轴)提供恒定吊挂力，这就要求悬吊装置必须能在Z轴随动。并且在吊点跟随机构运动过程中，尽可能的不产生附加力，从而影响机构的空间位置或运动状态。

现有的跟随悬挂装置存在的缺陷：摩擦阻力较大，配重砝码在上下运动时出现左右晃动从而影响吊挂力大小，不能适应高精度场合。

发明内容

为了克服已有跟随悬挂装置的摩擦阻力较大、不能适应高精度场合的不足，本发明提供一种摩擦阻力非常小，无配重砝码晃动影响的能良好适应高精度场合的提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置，包括气浮导轨，所述气浮导轨上可滑动地安装滑块，所述滑块与定滑轮座固定连接，所述跟随悬挂装置还包括第一定滑轮、第二定滑轮、附加定滑轮、动滑轮、悬挂绳和减重砝码，所述第一定滑轮和第二定滑轮安装在所述定滑轮座上，所述动滑轮安装在动滑轮座上，所述动滑轮座吊装所述运动件，悬挂绳的一端固定在固定框架上，并依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和附加定滑轮，所述悬挂绳的另一端连接减重砝码，所述第一定滑轮和第二定滑轮均为气浮轴承滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮轴心均开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通，运动件吊装在所述动滑轮座上。

进一步，所述减重砝码安装在导杆下端，所述导杆与悬挂绳的另一端连接，所述导杆套装在辅助空气轴承上，所述空气轴承的进气口与所述高压气体进气管连通。

再进一步，所述附加定滑轮为气浮轴承滑轮，所述附加定滑轮轴心均开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通。

更进一步，所述动滑轮为气浮轴承滑轮，所述动滑轮轴心均开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通。

所述动滑轮座连接吊挂绳，运动件吊装在所述吊挂绳上。

本发明的技术构思为：在吊点跟随机构运动过程中，采用气浮技术以减小摩擦。直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支撑和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力(载荷及运动件本身的重量)的作用下，沿给定的方向进行直线运动。气浮导轨属于直线导轨的一种，是采用压缩气体产生气膜，实现导轨和滑块的无摩擦运动。

采用空气轴承代替普通轴承制作气浮滑轮则更为简便。采用气浮技术具有摩擦阻力小、运动精度高、清洁无污染等特点，近年来在测量仪器、精密机械中得到了广泛的应用。

本发明的有益效果主要表现在：二维运动摩擦力小，无附加力干扰，悬吊力值稳定，无晃动影响，能适应高精度测量要求。

附图说明

图1是提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

参照图1，一种提供恒定吊挂力的运动跟随悬挂装置，包括气浮导轨1，所述气浮导轨1上可滑动地安装滑块2，所述滑块2与定滑轮座3固定连接，所述跟随悬挂装置还包括第一定滑轮4、第二定滑轮5、附加定滑轮6、动滑轮7、悬挂绳8和减重砝码9，所述第一定滑轮4和第二定滑轮5安装在所述定滑轮座3上，所述动滑轮7安装在动滑轮座10上，所述动滑轮座10吊装所述运动件，悬挂绳8的一端固定在固定框架上，并依次穿过第一定滑轮4、动滑轮7、第二定滑轮5和附加定滑轮6，所述悬挂绳8的另一端连接减重砝码9，所述第一定滑轮4和第二定滑轮5均为气浮轴承滑轮，所述第一定滑轮4和第二定滑轮5的轴心均开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通，运动件12吊装在所述动滑轮座10上。

所述减重砝码9安装在导杆13下端，所述导杆13与悬挂绳的另一端连接，所述导杆13套装在辅助空气轴承14上，所述辅助空气轴承14的进气口与所述高压气体进气管连通。

所述附加定滑轮6为气浮轴承滑轮，所述附加定滑轮6轴心均开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通。

所述动滑轮7为气浮轴承滑轮，所述动滑轮轴心开有进气孔，所述进气孔与高压气体进气管连通。

所述动滑轮座10连接吊挂绳，运动件12吊装在所述吊挂绳上。