[发明专利]拨车机伸缩大臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及调车或近距离拖运设备，尤其涉及车辆推进装置。属于牵引不 摘钩专用敞车列的拨车机的主要设备。

背景技术

翻车机卸车系统是一种广泛用于钢厂、电厂、港口等处的高效的自动化作 业系统，用于翻卸铁路敞车。拨车机是其中的调车设备。通常情况下，拨车机 采用俯仰大臂来实现翻车机卸车系统的牵引敞车作业。90年代，为了提高效率， 我国引进了国外的带回转车钩的专用铁路敞车。这种敞车列在牵引时，必须将 拨车机的大臂落到两节敞车间的车钩上方，从而实现车列不摘钩牵引。为此， 也从国外引进了带有伸缩大臂的拨车机，利用伸缩大臂来扣钩牵车。相应地， 铁道部也将其设计的新型敞车，按伸缩大臂进行了改进。目前的专用敞车只能 用伸缩大臂作业，而俯仰大臂在不打开的车列间动作时将同车辆附件干涉。如 若将目前采用的伸缩大臂在出口产品上使用，会引发一定的侵权风险。现有伸 缩大臂的伸出及扣钩结构如图4所示。其中：1′是伸缩大臂，2′是大臂前支 撑轮，3′是大臂后支撑轮，4′、5′分别是曲柄滑块机构的摆杆，6′是两摆 杆件的铰接点，7′是驱动轴，8′是摆杆与大臂的铰点，9′是凸轮，凸轮9′ 及摆杆4′固接在驱动轴7′上，10′是杠杆，其通过铰接点11′铰接在固定座 上，12′是压轮，其铰接在杠杆10′上，13′是随动轮，其铰接在杠杆10′上。 其中，件1′-8′形成一个曲柄滑块机构，通过驱动轴7′的转动带动大臂1′ 在支撑轮2′、3′上水平移动。件9′-13′形成一个凸轮机构，通过驱动轴7 ′驱动凸轮9′，当凸轮机构转动时，控制随动轮13′的轨迹，进而通过杠杆 10′控制压轮12′的轨迹，由于压轮12′压在大臂1′的后部，所以当大臂1 ′的重心偏向支撑轮2′的前端时，大臂1′将以大臂支撑轮2′为支点转动， 由于压轮12′的轨迹控制，伸缩大臂1′的轨迹是唯一的，从而实现了设备的 扣钩动作。

现有技术由于具有凸轮机构，加工困难，安装复杂、成本高，因此研究开 发一种能替代现有技术的新方案势在必行。

发明内容

本发明的目的在于，运用拓扑优化原理提出一种拨车机伸缩大臂机构的新 方案，替代现有的技术方案，以规避其风险。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种拨车机伸缩大臂装置，包括机座、曲柄、连杆I和拨车臂，其特征在 于：曲柄与驱动轴A点固接，且与连杆I铰接，连杆I与拨车臂铰接，拨车臂 由前、后导向轮支撑，制动滚轮与摆动臂铰接，摆动臂分别与曲柄上的AF段及 连杆II铰接，曲柄上的AF段与曲柄同步；当拨车臂重心位于前导向轮的左侧时， 所述机座、曲柄、连杆I、拨车臂和前导向轮构成五杆机构，实现了拨车臂的 下扣动作并与后导向轮脱离；所述的机座、曲柄、制动滚轮、摆动臂及连架杆 则构成制动四杆机构。

与现有技术相比较，本发明的优点主要表现在：

1、由于采用连杆机构的巧妙组合和精确计算，实现预定运动轨迹，连杆机 构采用低副连接，结构简单，易于加工、安装并能保证精度要求。低副是面接 触，故运动副易于润滑、磨损小，能够适合拨车机的载荷要求。平面连杆机构 构件间的相对运动为复杂的平面运动，因而可以实现各种不同的运动要求，通 过对四杆机构的尺度综合，使得运动末端拨车臂下扣的速度为零，且使得加速 度有效减小，既消除了运动末端拨车臂与车钩的冲击，又减小了拨车机系统内 部的冲击。

2、由于下扣运动时，拨车臂重力为动力，所以针对相同型号的车厢车钩高 度偏差，拨车臂能实现浮动扣钩，使得每次扣钩都能保持车钩与大臂的紧密接 触，提高了扣钩可靠性。

3、针对不同型号车厢的不同车钩高度，可通过调整压滚的位置设置不同的 下扣高度，有效的减小冲击和扣空的可能性，扩大了拨车机的适用范围。

附图说明

图1是本发明的第一工作阶段机构示意图。

图2是本发明的第二工作阶段机构示意图。

图3是本发明的第三工作阶段机构示意图。

图4是现有伸缩大臂的伸出及扣钩结构简图。