[发明专利]一种轻压下辊速控制方法

权利要求书

1.一种轻压下辊速控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)根据拉矫机组的拉坯速度设定值A，设定拉矫机组中最后一台拉矫机的驱动辊线速度E_n为辊速基准值，并将所述辊速基准值E_n分别赋予设于各拉矫机中的修正器，所述辊速基准值E_n与拉坯速度设定值A相等；

(2)设于各拉矫机油缸上的位移传感器对应测得各拉矫机的辊缝尺寸，并将各辊缝尺寸对应传输至各修正器，所述各修正器对应修正拉矫机组中各拉矫机驱动辊的线速度设定值：

E_i＝K_i×E_n，

K_i＝T_n/T_i，

i＝1，2，3……n-1；

其中，E_i为第i台拉矫机驱动辊的线速度设定值；K_i为第i台拉矫机驱动辊线速度的修正系数；T_i为第i台拉矫机的辊缝尺寸；T_n为最后一台拉矫机的辊缝尺寸；n为拉矫机组中拉矫机的数量；

(3)将经过修正的各拉矫机驱动辊的线速度设定值通过转换器转换为电机转速设定值，对应传输到与各电机对应连接的变频传动装置，对各电机进行速度控制；

(4)若干编码器对应实时测量所述各电机的实际转速并将所述实际转速反馈至各变频传动装置，形成速度闭环控制。

2.如权利要求1所述的轻压下辊速控制方法，其特征在于，所述步骤(3)为将经过修正的各拉矫机驱动辊的线速度设定值经过限幅后通过转换器转换为电机转速设定值，对应传输到与各电机对应连接的变频传动装置，对各电机进行速度控制。

3.如权利要求2所述的轻压下辊速控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中限幅的范围为

〔(T₁-m×f)/T₁〕E_n～E_n

其中T₁为第1台拉矫机的辊缝尺寸；n为拉矫机组中拉矫机的数量；

m表示可实施轻压下的拉矫机数量，m＜n；f表示单台拉矫机的最大压下量。

4.如权利要求3所述的轻压下辊速控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，对应传输到各变频传动装置的电机转速设定值，依次经过变频传动装置中的调节器和变频器，对电机进行速度控制。

5.如权利要求4所述的轻压下辊速控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，各电机的实际转速由编码器对应测量后反馈至各变频传动装置中的调节器，形成闭环控制。