[发明专利]自驱割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种草坪处理器械，尤其是一种自驱割草机。

背景技术

通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作杆，操作杆上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作杆的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。而具有自驱功能的割草机就不再需要操作者费力的推行，此类割草机设置有驱动马达对割草机的前轮或者后轮进行驱动，操作者在操作时只需要通过操作控制机构就能对能割草机的行进快慢或后退等进行控制。

美国专利公告第4835949号揭示了一种由操作者控制、以可变化的地面速度于地面行进自驱推进系统，其包括割草机机架，支撑割草机机架于地面行进的驱动滚轮，设置于割草机机架的引擎，连接于割草机机架并向其后方延伸的操作手柄，该操作手柄提供了一个由作者控制的“枢轴设置的”地面速度控制把手，以及一个可操作地设置于引擎与驱动轮之间的多级变速传动机构，通过该多级变速传动机构操作者可以从一个开放位置朝一闭合位置枢转调节该把手，随闭合的程度来决定割草机的地面速度。该多级变速传动机构包括有离合器装置，通常状态下离合器装置处于脱开状态，当枢转调节把手至一定角度时离合器啮合，从而将引擎的驱动力通过传动机构传递至驱动滚轮使割草机产生自驱；当操作者释放把手使其回复至初始位置时，离合器再次脱开，驱动滚轮被停止驱动。

上述离合器装置如此设置使得割草机在非自驱操作与自驱操作之间转换时，离合器要从脱开状态与啮合状态之间转换；而离合器反复地脱开与啮合动作容易使离合元件之间产生磨损，而磨损后的离合元件使得速度控制不够稳定或者控制失效。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种自驱割草机，该自驱割草机具有稳定性好、操作省力、符合人机功能的操作控制装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自驱割草机，包括割草机主体；支撑割草机主体的多个滚轮；至少驱动上述滚轮之一的马达；设置于马达与上述驱动滚轮之间传动离合机构，所述传动离合机构包括可选择地啮合或脱开的第一离合元件和第二离合元件；连接于割草机主体的操作杆；以及控制割草机自驱的控制装置；所述控制装置包括枢轴连接于操作杆的握持手柄，所述握持手柄至少位于三个位置，当握持手柄位于第一位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度为零；当握持手柄位于第二位置时，第一离合元件和第二离合元件相互啮合，割草机的自驱速度大于零；当握持手柄位于第三位置时，第一离合元件和第二离合元件相互脱开，割草机的自驱速度为零。

所述握持手柄于第一、第三位置时与操作杆之间的角度为钝角，所述握持手柄于第二位置时与操作杆之间的角度为直角。所述握持手柄于第一位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为97度，所述握持手柄于第三位置时所述握持手柄与操作杆之间的角度为105度。

所述马达设置有马达轴，所述第一离合元件为滑动设置于马达轴的动端齿，所述第二离合元件为转动设置于马达轴的静端齿。

所述控制装置进一步包括设置于操作杆的开关盒，所述开关盒内设置有驱动开关，以及枢轴设置于开关盒用于启动所述驱动开关的控制杆。所述开关盒包括第一连接端及第二连接端，所述握持手柄包括与开关盒第一连接端固定配接的第一连接部，以及与开关盒第二连接端固定配接的第二连接部，所述开关盒第一连接端设置有与操作杆固定连接的第一托架，所述开关盒第二连接端设置有与操作杆固定连接的第二托架。

一转轴设置于所述第一、第二托架上，所述握持手柄绕转轴枢轴转动。所述第一托架上枢轴设置一支撑板，所述支撑板上设有控制动端齿滑动的拉伸件。

所述拉伸件为钢丝绳，所述握持手柄的第一连接部设置一销钉，所述第一托架设置有开孔，所述销钉纵向延伸穿过所述开孔与所述支撑板上靠近操作杆的一侧接触抵靠。

所述控制杆位于握持手柄的前方，所述握持手柄与控制杆分别设置有握持部，所述控制杆握持部与握持手柄握持部处于同一高度位置。