[发明专利]一种无速度传感器的交流异步电机变频器

权利要求书

1.一种交流异步电机的参数辨识方法，所述交流异步电机由变频器驱动，其特征在于，

向变频器发送辨识信号；

变频器根据该辨识信号向所述交流异步电机输入相应的激励信号，控制所述交流异步电机作出相应的响应；

变频器接收所采样的相应的电压和电流；

变频器根据所采样的电压和电流辨识所述交流异步电机的参数。

2.根据权利要求1所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，所述交流异步电机的参数包括定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、定子转子间的互感和总漏感。

3.根据权利要求2所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，

向变频器发送第一辨识信号；

变频器根据该第一辨识信号，控制所述交流异步电机的其中两相绕组短接，且短接的所述其中两相绕组与另外一相绕组串接，并向所述其中两相绕组施加一高频脉冲，逐渐调节该高频脉冲的占空比以使所述交流异步电机的输出电流达到额定电流值；

接收所采样的所述交流异步电机的输入的电压值和输出的电流值；

根据所接收的所述输入电压值和输出电流值辨识电机定子电阻。

4.根据权利要求3所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，

向变频器发送第二辨识信号；

变频器根据该第二辨识信号，控制所述交流异步电机的其中一相绕组断开，且给所述异步交流电机的另外两相施加一正弦电压；

接收所采样的所述另外两相的电压值、电流值；

根据所述定子电阻及所接收的所述另外两相的电压值、电流值，辨识所述交流异步电机的转子电阻、定子漏感和转子漏感。

5.根据权利要求4所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，

向变频器发送第三辨识信号；

变频器根据该第三辨识信号，给所述交流异步电机施加三相正弦电压，使所述交流异步电机空载运行；

接收所采样的其中一相的电压值和电流值；

根据所述定子漏感及所接收的所述其中一相的电压值和电流值，计算所述交流异步电机的定转子间的互感。

6.根据权利要求2所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，

向变频器发送第四辨识信号；

变频器根据该第四辨识信号，控制所述交流异步电机的其中两相绕组短接，且短接的所述其中两相绕组与另外一相绕组串接，并在一给定时间段内向所述其中两相绕组施加一定幅值的电压信号；

接收所采样的所述交流异步电机的输入的电压值和输出的电流值；

根据所给定的时间、所述定子电阻及所接收的所述输入的电压值和输出的电流值辨识所述交流异步电机的总漏感。

7.根据权利要求2所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，还包括：

建立所述交流异步电机在两相静止坐标系下的电压模型和电流模型，并根据所述电压模型和电流模型确定无功功率模型；

将定子电流叉乘以所述电压模型所得的反电动势作为参考模型；

将定子电流叉乘以所述电流模型所得的反电动势作为可调模型；

以所述参考模型可根据所辨识的所述异步交流电机的转子电阻进行修正并作为给定，所述可调模型作为反馈进行PI调节，以辨识所述交流异步电机的转速。

8.根据权利要求1所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，还包括：对所辨识的所述交流异步电机的参数进行下列中的至少一种补偿：管压降补偿、开关延时补偿、死区补偿。

9.根据权利要求1所述交流异步电机的参数辨识方法，其特征在于，还包括：通过下列中的任一种通讯机制由基于PC机的变频器调试与监控软件向变频器发送辨识信号：以太网、USB、RS485、RS232。

10.根据权利要求9所述交流异步电机的基于PC机的变频器调试与监控软件，其特征在于，还包括：通过该软件能够设置变频器的相关参数，发送控制命令，以文体形式动态显示变频器、交流异步电机的相关参数，以图形化方式动态显示交流异步电机转速、转矩、定子电压、定子电流的波形。基于以太网、USB、R485、RS232任一串行总线实现该软件与变频器间的双向数据通讯。