[发明专利]顶钞机构、大额出钞模块及自动取款设备

权利要求书

1.一种用于自动取款设备的顶钞机构，所述自动取款设备设有主控模块和钞箱，其特征在于，所述顶钞机构具有驱动部件和连接板，所述驱动部件包括电机动子、电机定子以及线性传感器；所述连接板一端与电机动子连接，另一端设有可在钞箱中上下移动的推币板，其中，在所述主控模块的控制下，所述电机动子在电机定子上运动，所述线性传感器将电机动子运动的位置信号反馈给主控模块，由此驱动所述推币板在钞箱中上下移动，使成叠堆放的纸币达到由主控模块预定的位置。

2.如权利要求1所述的顶钞机构，其特征在于，所述线性传感器为磁栅，所述磁栅包括磁尺和读数头，其中，磁尺与电机定子的相对位置固定，读数头与电机动子的相对位置固定，所述读数头读取电机动子运动的位置信号以便将其反馈给主控模块。

3.如权利要求1所述的顶钞机构，其特征在于，所述线性传感器采用光栅尺或者霍尔传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的顶钞机构，其特征在于，所述电机动子连接有质量大体与其相等的配重块。

5.如权利要求1至3中任一项所述的顶钞机构，其特征在于，所述钞箱、顶钞机构位于一大额出钞模块中。

6.一种用于自动取款设备的大额出钞模块，所述自动取款设备设有主控模块，所述大额出钞模块包括顶钞机构、钞箱以及纸币分离机构，其特征在于，所述顶钞机构具有第一驱动部件和连接板，所述第一驱动部件包括电机动子、电机定子以及线性传感器，所述连接板一端与电机动子连接，另一端设有可在钞箱中上下移动的推币板，其中，在所述主控模块的控制下，所述电机动子在电机定子上运动，所述线性传感器将电机动子运动的位置信号反馈给主控模块，由此驱动所述推币板在钞箱中上下移动，使成叠堆放的纸币达到由主控模块预定的位置；所述纸币分离机构位于钞箱上方，用于从到位后的纸币中分离出单叠纸币。

7.如权利要求6所述的大额出钞模块，其特征在于，所述线性传感器为磁栅，所述磁栅包括磁尺和读数头，其中，磁尺与电机定子的相对位置固定，读数头与电机动子的相对位置固定，所述读数头读取电机动子运动的位置信号以便将其反馈给主控模块。

8.如权利要求6所述的大额出钞模块，其特征在于，所述电机动子连接有质量大体与其相等的配重块。

9.如权利要求6所述的大额出钞模块，其特征在于，所述纸币分离机构设有由固定挡板、活动挡板以及顶挡钞板构成的夹取机构，所述顶挡钞板水平安装，所述固定挡板、活动挡板分别位于顶挡钞板两侧，所述活动挡板由主控模块控制的第二驱动部件驱动以抓取单叠纸币。

10.如权利要求9所述的大额出钞模块，其特征在于，所述固定挡板、活动挡板分别与顶挡钞板呈86至89.5度之间的角度向待抓取的纸币一侧倾斜。

11.如权利要求9或10所述的大额出钞模块，其特征在于，所述第二驱动部件包括驱动杆和电磁吸铁，所述活动挡板通过驱动杆与电磁吸铁联接。

12.一种自动取款设备，其具有主控模块和大额出钞模块，所述大额出钞模块包括顶钞机构、钞箱以及纸币分离机构，其特征在于，所述顶钞机构具有第一驱动部件和连接板，所述第一驱动部件包括电机动子、电机定子以及线性传感器，所述连接板一端与电机动子连接，另一端设有可在钞箱中上下移动的推币板，其中，在所述主控模块的控制下，所述电机动子在电机定子上运动，所述线性传感器将电机动子运动的位置信号反馈给主控模块，由此驱动所述推币板在钞箱中上下移动，使成叠堆放的纸币达到由主控模块预定的位置；所述纸币分离机构位于钞箱上方，用于从到位后的纸币中分离出单叠纸币。

13.如权利要求12所述的自动取款设备，其特征在于，所述线性传感器为磁栅，所述磁栅包括磁尺和读数头，其中，磁尺与电机定子的相对位置固定，读数头与电机动子的相对位置固定，所述读数头读取电机动子运动的位置信号以便将其反馈给主控模块。

14.如权利要求12所述的自动取款设备，其特征在于，所述电机动子连接有质量大体与其相等的配重块。