[发明专利]书脊涂胶控制器

权利要求书

1.一种书脊涂胶控制器，包括人机界面(7)，其特征是：所述人机界面 (7)与可编程逻辑控制器(3)连接，可编程逻辑控制器(3)分别与编码器 (1)、光电开关(2)和电磁阀(4)连接，电磁阀(4)同时与控制阀(6) 连接，控制阀(6)的一端连接涂胶头(5)，另一端连接进胶口；

所述光电开关(2)位于涂胶头(5)的前方；

当书本(8)经过光电开关(2)时，光电开关(2)输出信号到可编程逻 辑控制器(3)，启动程序，由编码器(1)的脉冲检测书本的运行速度和距离， 可编程逻辑控制器(3)计算出经过多少个编码器(3)的脉冲时控制电磁阀 (4)动作，电磁阀(4)控制涂胶控制阀(6)，由涂胶控制阀(6)控制涂胶 头(5)喷出胶水，将胶水涂在书本(8)上；当光电开关(2)检测到书本(8) 离开的信号，可编程逻辑控制器(3)计算出书本(8)的长度，从而计算出 关闭电磁阀(4)所需的脉冲个数，通过涂胶控制阀(6)关闭涂胶头(5)喷 胶；可编程逻辑控制器(3)可以根据编码器(1)的信号，计算出不同速度 下电磁阀(4)和控制阀(6)的动作延迟的补偿，修正涂胶位置；人机界面 (7)用于参数的输入和运行的监控，可以设定修正值。