[发明专利]实时自动调平桌椅

权利要求书

1.一种实时自动调平桌椅，包括二维倾角传感器、桌椅面板、液压缸、可编程逻辑控制器(PLC)和由复合双向齿轮泵、油箱、伺服电机及驱动器组成的动力单元，其特征是：桌椅面板由一根中心支撑柱和两根液压缸支撑，中心支撑柱支撑在桌椅面板的中心处起主要支撑作用，两根液压缸支撑在桌椅面板的两个角上起辅助支撑和调平作用，三个支撑点呈等腰直角三角形分布；在面板的中心处安装二维倾角传感器，实时提供工作台平面相对于水平面的二维倾斜角度，包括x轴信号和y轴信号，可编程逻辑控制器PLC与二维倾角传感器和电机驱动器电连接，复合双向齿轮泵的出油口和进油口分别与液压缸的上下两个油腔连接，可编程逻辑控制器根据来自二维倾角传感器的信号得出倾斜误差并实时发出等比例模拟控制信号，经电机驱动器调整后控制伺服电机的正反转和转速，驱动调平用的两根液压缸分别动作维持桌椅面板到水平状态。

2.根据权利要求1所述的实时自动调平桌椅，其特征是：中心支撑柱上端通过十字关节安装在座椅面板下底面的中心位置，下端用法兰连接垂直固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的实时自动调平桌椅，其特征是：两根液压缸上端通过杆端关节轴承分别安装在座椅面板下底面前端的左右角上，下端也通过杆端关节轴承连接在底座上。